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摘要：設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)控制的小型電子分度系統(tǒng)，起到輔助完成車床精密加工的作用且提高車床分度自動(dòng)化程度?？梢酝瓿赡壳叭粘Ｊ褂弥械钠胀ǚ侄阮^的所有功能（精密加工），且改善其自動(dòng)控制的功能。首先進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，一開始控制器開始工作，控制器帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)分度頭的分度軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，再由角度傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，計(jì)算出偏差再反饋給控制器。理解課題總的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，對(duì)蝸輪蝸桿進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)計(jì)算以及各種強(qiáng)度校核，使用CAD對(duì)機(jī)械部分繪制出相關(guān)二維圖。選擇驅(qū)動(dòng)器直流電動(dòng)機(jī)的類型，確定其轉(zhuǎn)速。傳感器是增量式光電編碼器，用來檢測(cè)分度頭主軸所轉(zhuǎn)過的角度?？刂破鳛閏51單片機(jī)，最后完成硬件電路設(shè)計(jì)和程序的編寫。 關(guān)鍵詞：分度頭；角度；檢測(cè)
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章緒論-1 1.1分度頭的介紹-1 1.2分度頭發(fā)展過程-2 1.3課題的提出及意義-2 第二章總體方案設(shè)計(jì)-3 2.1設(shè)計(jì)目標(biāo)-3 2.2總體方案-3 2.3可行性分析-3 第三章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)-5 3.1分度頭的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)-5 3.2分度頭的工作環(huán)境-6 3.3立式銑床的各項(xiàng)參數(shù)-6 3.3.1設(shè)計(jì)并確定各項(xiàng)參數(shù)-6 3.4蝸桿蝸輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)-7 3.4.1確定傳動(dòng)類型，精度等級(jí)及材料-7 3.4.2確定蝸桿，蝸輪的齒數(shù)-7 3.4.3確定許用應(yīng)力-7 3.4.4接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)-7 3.4.5求蝸輪最快轉(zhuǎn)速-8 3.4.6校核蝸輪齒面的接觸強(qiáng)度-8 3.4.7蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度的校核-9 3.4.8確定傳動(dòng)的主要尺寸-9 3.4.9確定軸各段直徑和長度 -10 3.4.10齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì)-11 3.4.11齒面接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)-11 3.4.12設(shè)計(jì)計(jì)算-12 3.4.13校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度-12 3.4.14確定公式中各值的參數(shù)-12 3.4.15分度頭的組成構(gòu)件及選型-13 第四章驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-14 4.1選擇直流電動(dòng)機(jī)-14 4.1.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型-14 4.1.2選擇電動(dòng)機(jī)的容量-14 4.1.3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速-15 第五章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-16 5.1單片機(jī)的選擇-16 5.2傳感器的選擇-18 5.3檢測(cè)的角度顯示部分-20 5.3.1LCD顯示器-20 5.3.2LCD的分類及特點(diǎn)-21 5.3.3LCD1602液晶顯示器-21 5.4硬件電路的設(shè)計(jì)-22 5.5軟件部分設(shè)計(jì)-23 5.6程序的編寫-24 第六章 總結(jié)與展望-31 致謝-32 參考文獻(xiàn)-33 |
