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摘要：機(jī)電設(shè)備是人類自動(dòng)化、信息化的工具，隨著設(shè)備功能的不斷提高，各種故障也層出不窮。設(shè)備運(yùn)行前的安裝與調(diào)試，是保障設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要途徑。機(jī)電設(shè)備的安裝調(diào)試，是技術(shù)人員按照實(shí)際生產(chǎn)條件對(duì)設(shè)備的各項(xiàng)功能進(jìn)行實(shí)際的考核。設(shè)備調(diào)試過程中會(huì)發(fā)現(xiàn)某些異常問題，影響調(diào)試工作的正常運(yùn)行。對(duì)此，我們要做好事前準(zhǔn)備工作，及時(shí)完備的記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。 目前機(jī)電設(shè)備已經(jīng)被國內(nèi)大部分企業(yè)安裝使用,如電氣工程、建筑智能化、環(huán)保事業(yè)等,在我們引進(jìn)機(jī)電設(shè)備后,首先面臨的問題是安裝與調(diào)試,目的是檢驗(yàn)機(jī)電設(shè)備是否符合安全穩(wěn)定運(yùn)行,事關(guān)企業(yè)生產(chǎn)建設(shè)、產(chǎn)品質(zhì)量及人員安全,必須慎重對(duì)待。有些企業(yè)一味追求速度忽略對(duì)設(shè)備安裝調(diào)試的檢驗(yàn)，導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)各種問題，嚴(yán)重影響企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。因此，我們從機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試開始討論，對(duì)相關(guān)問題進(jìn)行研究，謀求最佳策略是保障機(jī)電設(shè)備為我們所用，促進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)建設(shè)進(jìn)步。 關(guān)鍵詞：機(jī)電設(shè)備；安裝；調(diào)試
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1課題研究的背景及意義-1 1.2國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r-1 1.3發(fā)展前景-1 第二章 工作設(shè)備及工作目標(biāo)-2 2.1 工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)及功能-2 2.2系統(tǒng)的工作目標(biāo)-2 第三章 機(jī)械安裝及連接-3 3.1直角坐標(biāo)機(jī)械手上Z軸的機(jī)械安裝與調(diào)試-3 3.1.1裝配工藝如下：-3 3.1.2達(dá)到以下要求：-3 3.2直角坐標(biāo)機(jī)械手上Z軸的氣路連接-3 3.2.1安裝工藝如下：-3 3.2.2達(dá)到以下要求：-3 第四章 電氣安裝及連接-4 4.1直角坐標(biāo)機(jī)械手Z軸上電氣連接-4 4.1.1安裝工藝如下：-4 4.1.2達(dá)到以下要求：-4 第五章 系統(tǒng)調(diào)試-6 5.1虛擬調(diào)試-6 5.1.1 GX Works2下模擬PLC-6 5.1.2 MX Component參數(shù)設(shè)置-6 5.1.3 UGateway 參數(shù)設(shè)置-8 5.1.4 GX Q03UDE 通訊-10 5.1.4.1 MX Component 參數(shù)設(shè)置-10 5.1.5 UGateway 參數(shù)設(shè)置-12 5.1.6虛擬仿真模型運(yùn)行-12 5.1.7虛擬仿真模型調(diào)試舉例-13 5.1.8虛擬仿真模型的編程調(diào)試-15 5.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試-15 5.2.1 伺服電機(jī)概述-16 5.2.2信號(hào)和接線-16 5.2.3軟件 MR Configurator2伺服參數(shù)調(diào)試使用-16 5.2.4常用參數(shù)的設(shè)置-18 5.2.5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試-18 5.2.6步進(jìn)電機(jī)概述-18 5.2.7控制信號(hào)接口-18 5.2.8接線-19 5.3視覺系統(tǒng)調(diào)試-19 5.3.1視覺軟件的設(shè)定-19 5.3.2智能相機(jī)的調(diào)試-20 5.4觸摸屏工程制作-20 5.4.1創(chuàng)建開機(jī)主界面-20 5.4.2創(chuàng)建控制顯示界面一-20 第六章 整個(gè)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試-22 6.1功能要求-自動(dòng)控制模式下需要完成以下功能：-22 6. 2在完成自動(dòng)控制功能的同時(shí)考核以下內(nèi)容：-22 6. 3整個(gè)聯(lián)機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)-22 6.3.1IO分配-22 6.3.2程序設(shè)計(jì)-24 結(jié)束語-25 致 謝-26 參考文獻(xiàn)-27 附錄A：電氣原理圖-28 附錄B：主程序部分-29 附錄C：視覺程序部分-49 |
