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摘要：隨著社會經濟的發(fā)展，尤其是工業(yè)生產技術的進步，對各種自動化，智能化的設備需求也越來越廣泛。在工業(yè)生產中對各種設備的性能要求也越來越廣泛，所使用的設備不僅要能夠實時反映所加工產品的各種必要的信息（例如速度，質量，各種元素組成等等），同時要能夠通過人工操作來對加工的產品進行實時的監(jiān)控?，F在一般的工廠都能夠實現機器設備自動控制生產過程來提高生產效率來減輕人工。 在回轉支承的安裝和質量檢測過程中，為了配合工人在安裝球時的損傷，以及對回轉支承質量檢測的不便，我們建立了基于虛擬儀器的回轉軸承總成和質量檢測系統(tǒng)。使用labview接口，系統(tǒng)控制步進電機向前、反向、分度步進。停止，以驅動旋轉環(huán)旋轉，使工人裝球;同時，我們可以收集、顯示、存儲旋轉環(huán)的信息、生成報告、查詢歷史數據。 本文就是詳細的介紹回轉支承裝配見檢測系統(tǒng)軟件設計和硬件選型。軟件設計主要是labview程序的設計和安裝包的生成。對應步進電機控制系統(tǒng)本文提供了兩個控制方案：上位機控制（labview）和鍵盤輸入模塊。同時使用支持向量機算法來對回轉支承系統(tǒng)產品進行簡單的分類。
關鍵詞: 回轉支承；步進電機,；質量檢驗,；虛擬儀器；支持向量機
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1課題的研究背景-1 1.2課題的研究意義及現狀-1 1.3虛擬儀器基礎-3 1.3.1虛擬儀器的定義-3 1.3.2虛擬儀器基本組成-3 1.3.3虛擬儀器的特點及優(yōu)勢-5 1.3.4 Labview——虛擬儀器的開發(fā)環(huán)境-5 1.4 本文的主要研究內容及結構安排-6 第二章 回轉支承裝配及檢測系統(tǒng)總體方案及硬件選型-8 2.1回轉支承裝配及檢測系統(tǒng)-8 2.2回轉支承裝配及檢測系統(tǒng)的組成-8 2.3回轉支承裝配及檢測系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)結構-9 2.4系統(tǒng)硬件選型-11 2.4.1工控機選型-11 2.4.2數據采集卡選型-11 2.4.3傳感器選型-12 2.4.4步進電機控制系統(tǒng)硬件選型-13 2.5本章小結-13 第三章 步進電機控制系統(tǒng)的設計與實現-14 3.1步進電機控制系統(tǒng)-14 3.2步進電機硬件的概述-14 3.2.1步進電機28BYJ48型-15 3.2.2驅動芯片是ULN2003-15 3.2.3控制芯片是89C52RC-16 3.2.4獨立按鍵-18 3.2.5 4×4矩陣鍵盤-19 3.2.6 LCD1602液晶顯示屏-21 3.3硬件電路部分設計-22 3.3.1單片機控制電路-23 3.3.2串口下載電路-27 3.3.3按鍵電路-29 3.3.4電機驅動模塊電路-30 3.3.5 LCD1602液晶顯示屏電路-30 3.4程序設計-31 3.4.1方案一：上位機控制-31 （1）單片機程序-32 （2）上位機發(fā)送信息函數-36 3.4.2方案二：鍵盤輸入模塊控制-46 （1）單片機程序-32 3.4.3程序其他相關內容-50 （1）步進電機的速度計算-50 （2）步進電機的角度計算-50 （3）液晶顯示屏的顯示-51 （4）程序中某些全局變量的含義-51 2.5本章小結-52 第四章 回轉支承檢測系統(tǒng)的軟件設計與實現-53 4.1軟件系統(tǒng)的基本框架-53 4.2系統(tǒng)登錄模塊的設計與實現-54 4.3系統(tǒng)功能分配模塊的設計與實現-56 4.4裝配及檢測界面設計與實現-57 4.4.1回轉支承各參數數據采集子模塊的設計與實現-59 4.4.2回轉支承各參數的存儲子模塊設計與實現-64 4.4.3回轉支承各參數的報表打印子模塊的設計與實現-68 4.4.4裝配及檢測界面的返回和退出子模塊的設計與實現-72 4.5回轉支承歷史數據的查詢及分析模塊的設計與實現-73 4.5.1回轉支承歷史數據查詢子模塊的設計與實現-74 4.5.2回轉支承各參數曲線顯示-76 4.6回轉支承裝配及檢測系統(tǒng)安裝包的生成-77 4.7本章小結-79 第五章 基于支持向量機的回轉支承產品分類-80 5.1支持向量機的知識-80 5.1.1VC維-80 5.1.2結構風險最小化-81 5.1.3支持向量機基本概念-81 5.1.4支持向量機算法的實現-83 5.2模型的構建-88 5.3支持向量機算法在回轉支承產品分類中的應用-91 5.3.1回轉支承產品數據采集-91 5.3.2數據分類器-91 5.3.3核函數的選擇-93 5.3.4核函數的參數選擇-93 5.3.5結論-93 5.4本章小結-93 第六章 總結與展望-94 6.1總結-94 6.2展望-96 結束語-97 致謝-98 參考文獻-99 附錄-92 1單片機程序-100 2電路圖PCB圖-140 |
