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摘要：現(xiàn)如今，物流產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，對(duì)于貨物存儲(chǔ)的需求越來越大，本文詳細(xì)論述了在現(xiàn)代大多數(shù)企業(yè)中使用的立體倉庫存儲(chǔ)裝置結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 立體倉庫存儲(chǔ)在現(xiàn)代物流中沾重要的一部分，無需直接人工干預(yù)。這是當(dāng)今工業(yè)社會(huì)發(fā)展的必然現(xiàn)代化產(chǎn)物。其優(yōu)勢(shì)包括提高生產(chǎn)力，降低成本和改進(jìn)倉庫管理。近年來，越來越多企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的完善與合理性對(duì)企業(yè)的發(fā)展具有重要意義。目前，立體倉庫存儲(chǔ)被廣泛應(yīng)用于中國各大行業(yè)，包括運(yùn)輸物流，輕工紡織，商品制造和軍事應(yīng)用。 本課題用基于西門子S7-200PLC控制控制輸送裝置進(jìn)行存取貨任務(wù)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)十二倉位的立體倉庫的存儲(chǔ)系統(tǒng)。首先，構(gòu)思出機(jī)械總體設(shè)計(jì)方案，確定系統(tǒng)所需要的機(jī)械機(jī)構(gòu)。配套任務(wù)書所給的要求，按照標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算流程進(jìn)行選型，然后做性能校核。接著設(shè)計(jì)控制硬件部分和軟件部分，重點(diǎn)是PLC程序的編寫，PLC控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的定位控制，以及倉位選擇程序。最后完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)后，對(duì)整個(gè)課題做了深刻歸納和總結(jié)。 關(guān)鍵詞:立體倉庫存儲(chǔ)，步進(jìn)電機(jī)，可編程控制器PLC，西門子S7-200,觸摸屏
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1立體倉庫的簡介-1 1.2立體倉庫的發(fā)展-1 1.3立體倉庫的特點(diǎn)-1 1.4立體倉庫的結(jié)構(gòu)綜述-2 1.5研究背景和意義-2 1.6研究的內(nèi)容-2 第二章 自動(dòng)化立體倉庫存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)-4 2.1下基座的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-4 2.2貨架的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-4 2.3 輸送裝置X軸前后運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-5 2.3.1直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的選型-5 2.3.2氣缸的選型-6 2.4 Y軸水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-8 2.4.1直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選擇型號(hào)-8 2.4.2滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型-8 2.4.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的初選與校核-9 2.5 Z軸垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-12 2.5.1滾珠絲杠螺母副的選型計(jì)算-13 2.5.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的初選與校核-14 第三章 立體倉庫存儲(chǔ)裝置的控制系統(tǒng)硬件選擇-17 3.1控制系統(tǒng)整體流程-17 3.2步進(jìn)電機(jī)原理-17 3.2.1步進(jìn)電機(jī)的特性-18 3.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇-18 3.3.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)-18 3.4傳感器的選擇-19 3.5微動(dòng)開關(guān)的選擇-19 3.6觸摸屏的選擇-20 3.7 可編程控制器的選型-20 3.7.1 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)-20 3.7.2 可編程控制器（PLC）的特點(diǎn)-20 3.7.3 PLC 機(jī)型的選擇-21 3.8 PLC輸入輸出分配表-21 3.9 硬件連接圖的設(shè)計(jì)-22 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-25 4.1編程語言的選擇-25 4.2存取貨控制系統(tǒng)流程圖-25 4.3主程序的設(shè)計(jì)-27 4.3.1程序啟動(dòng)-27 4.3.2存取貨的選擇-27 4.3.3操作錯(cuò)誤的顯示-28 4.3.4送貨程序-28 4.3.5取貨程序-30 4.4 PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序-32 4.5觸摸屏界面設(shè)計(jì)-33 4.5.1觸摸屏與PLC地址連接分配表-33 4.5.2觸摸屏界面設(shè)計(jì)-34 4.5.3界面闡述-37 參考文獻(xiàn)：-38 致 謝-39 結(jié)束語-40 附錄-41 |
