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摘要：對于大多數(shù)國內(nèi)制造商來說，螺栓檢測技術(shù)仍停留在人工檢查的基礎(chǔ)上。 傳統(tǒng)的檢測方法存在誤差大，效率低，生產(chǎn)率低的缺陷。本文分析和研究了單片機(jī)和自動檢測裝置的發(fā)展。在趨勢的基礎(chǔ)上，以方便，實(shí)用，可靠和經(jīng)濟(jì)的設(shè)計原則為目標(biāo)，開展螺栓自動檢測機(jī)的研究和設(shè)計。本文使用最常見的80c51單片機(jī)作為核心，以現(xiàn)代傳感技術(shù)和信號處理技術(shù)為支撐的硬件系統(tǒng)設(shè)計方案：利用微分電容電感式傳感器和測試儀來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)檢測信號，數(shù)據(jù)收集；選用80c51單片機(jī)對采集的信號進(jìn)行處理，同時對系統(tǒng)進(jìn)行控制。實(shí)現(xiàn)快速的信號、數(shù)據(jù)采集與處理功能和系統(tǒng)的實(shí)時控制功能。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手；螺栓；檢測；送料機(jī)；80c51單片機(jī)
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 第二章 總體設(shè)計-3 2.1設(shè)計要求-3 2.2 總體方案設(shè)計-3 2.2.1系統(tǒng)組成框圖-4 2.2.2系統(tǒng)總體工作流程圖-5 第三章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計-6 3.1 機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計-6 3.2 機(jī)械部分設(shè)計-6 3.2.1上料部分-6 3.2.2機(jī)械手部分-9 3.2.3分料部分-10 3.2.4 測量頭部分-10 第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計-11 4.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計-11 4.2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計-11 4.3 傳感器的選擇-11 4.4 硬件的選取-13 4.4.1步進(jìn)電機(jī)的選擇-13 4.4.2步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路-16 4.5 控制電路設(shè)計-16 4.6 相關(guān)編程-18 4.6.1 驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的程序-18 4.6.2 單片機(jī)與上位機(jī)的通信-19 第五章 檢測系統(tǒng)設(shè)計-22 5.1檢測系統(tǒng)總體設(shè)計-22 5.2傳感器信號的處理-22 5.2.1傳感器信號框圖-22 5.2.2 信號處理的電路圖-23 5.3 檢測系統(tǒng)中的其他元件-24 5.3.1 80C51單片機(jī)-24 5.3.2 A/D 轉(zhuǎn)換芯片TLC549CD-25 總結(jié)-27 致謝-28 參考文獻(xiàn)-29 |
