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摘要：隨著石油、化工等產(chǎn)品流通的持續(xù)增長(zhǎng)，鋼桶在儲(chǔ)存、運(yùn)輸、裝卸和使用方面有無(wú)可取代的性能，因此需求量日益增加。傳統(tǒng)鋼桶檢測(cè)的單一性、人工性等特性與現(xiàn)代工業(yè)柔性生產(chǎn)的趨勢(shì)格格不入。絲口的旋緊是檢測(cè)關(guān)重要的一環(huán)，關(guān)系到鋼桶的整體封閉性。針對(duì)這一現(xiàn)象，決定采用伺服電機(jī)代替人工旋緊的方式，實(shí)現(xiàn)絲口的自動(dòng)化旋緊。數(shù)控工作臺(tái)安裝在支架上，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)旋緊機(jī)構(gòu)到達(dá)指定的位置，通過(guò)機(jī)械扳手旋緊絲口。運(yùn)用PLC可編程控制技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)一種自動(dòng)旋緊系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)絲口旋緊的自動(dòng)化。該設(shè)計(jì)可根據(jù)需求調(diào)整生產(chǎn)品種、規(guī)格以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)性發(fā)展以及提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率。
關(guān)鍵詞：鋼桶；絲口旋緊；檢測(cè)線；PLC
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒 論-1 1.1 課題背景及現(xiàn)狀-1 1.2 鋼桶及檢測(cè)線的介紹-1 1.2.1 鋼桶的介紹-1 1.2.2 鋼桶生產(chǎn)工藝的介紹-4 1.2.3 鋼桶檢測(cè)線的介紹-5 1.3 鋼桶的發(fā)展趨勢(shì)-5 1.4 本課題的目的和意義-6 1.5 課題的研究?jī)?nèi)容和預(yù)計(jì)解決的難題-7 第二章 整體方案設(shè)計(jì)-8 2.1 旋緊絲口單元整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-8 2.2 線性模組機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析-9 2.3 絲口旋緊動(dòng)作流程及工序-12 2.4 主題機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)和比較-12 2.4.1 定位夾緊裝置-12 2.4.2 旋蓋頭的設(shè)計(jì)-14 2.4.3 傳送帶的設(shè)計(jì)-16 第三章 機(jī)械系統(tǒng)中部件的選取-18 3.1 機(jī)架的選取-18 3.2 工作臺(tái)的選型-18 3.3 電機(jī)的選擇-19 3.3.1 旋緊電機(jī)的選擇-19 3.3.2 數(shù)控工作臺(tái)上電機(jī)的選擇-20 3.4 聯(lián)軸器的選擇-23 3.5 壓簧的選型-23 3.6 夾緊氣缸的選用-24 第四章 絲口旋緊PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-27 4.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法-27 4.2 分析控制要求-28 4.3 傳感器的選型-28 4.4 PLC的選擇-30 4.5 分配I/O點(diǎn)和設(shè)計(jì)I/O連接圖-30 4.6 繪制流程圖-31 4.7 設(shè)計(jì)程序-31 4.8 上位機(jī)PLC程序設(shè)計(jì)-32 4.8.1 系統(tǒng)配置-33 4.8.2 主站點(diǎn)程序和從站點(diǎn)程序-33 參考文獻(xiàn)-35 致 謝-37 |
