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摘要:以四桿機(jī)構(gòu)為代表的平面連桿機(jī)構(gòu)在機(jī)器制造中得到廣泛應(yīng)用，其運(yùn)動(dòng)特性多樣性在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中應(yīng)用日益廣泛，在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、改造中具有重要作用。 本文基于平面四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，利用VB編程采用模塊化設(shè)計(jì)，針對(duì)平面四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)、按連桿三個(gè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)、已知連架桿三對(duì)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)這四種常見(jiàn)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了可視化設(shè)計(jì)分析軟件。并在UG中對(duì)此軟件的設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行三維模擬仿真，結(jié)果證明，該軟件能夠正確實(shí)現(xiàn)平面連桿機(jī)構(gòu)的常用設(shè)計(jì)、為平面連桿機(jī)構(gòu)的分析計(jì)算提供了方便，同時(shí)也提高了平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)效率。最后以真空吸頭機(jī)械手為例,設(shè)計(jì)了該機(jī)構(gòu)的形狀,并繪制了裝配圖和部分零件圖.通過(guò)本課題的實(shí)踐,了解了機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程,為新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)打下一個(gè)良好的基礎(chǔ),進(jìn)一步提高了工程設(shè)計(jì)和解決問(wèn)題的能力. 關(guān)鍵詞：四桿機(jī)構(gòu)；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；行程速比系數(shù)；三維模擬仿真；參數(shù)化設(shè)計(jì)
目錄 摘要 abstract 第1章 緒論-1 第2章 機(jī)構(gòu)參數(shù)化軟件的設(shè)計(jì)-3 2.1按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)-3 2.1.1原理-3 2.1.2數(shù)學(xué)模型-3 2.1.3參數(shù)化設(shè)計(jì)流程圖及程序界面-6 2.2按主從動(dòng)件三個(gè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)-9 2.2.1原理-9 2.2.2數(shù)學(xué)模型-9 2.2.3參數(shù)化設(shè)計(jì)流程圖-11 2.2.4程序界面-12 2.3已知主從動(dòng)件三對(duì)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)-13 2.3.1原理-13 2.3.2數(shù)學(xué)模型-13 2.3.3參數(shù)化設(shè)計(jì)流程圖-13 2.3.4程序界面-14 2.4按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)-16 2.4.1原理-16 2.4.2數(shù)學(xué)模型-16 2.4.3參數(shù)化設(shè)計(jì)流程圖-18 2.4.4程序界面-18 第3章 設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性檢測(cè)-20 3.1設(shè)計(jì)要求-20 3.2設(shè)計(jì)過(guò)程與設(shè)計(jì)結(jié)果-20 3.3根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)仿真-21 3.3.1三維建模-21 3.3.2運(yùn)動(dòng)仿真-22 3.4正確性檢測(cè)-23 3.4.1點(diǎn)追蹤法檢測(cè)正確性-23 3.4.2測(cè)量法檢測(cè)正確性-24 第4章 應(yīng)用實(shí)例-27 4.1設(shè)計(jì)要求-27 4.2設(shè)計(jì)過(guò)程與設(shè)計(jì)結(jié)果-27 第5章 結(jié)論與展望-30 5.1 結(jié)論-30 5. 2 不足及未來(lái)展望-30 參考文獻(xiàn)-33 致 謝-35 |
