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摘要:加工中心在加工中用得很廣泛,加工中心利用刀庫實現(xiàn)換刀,這是目前加工中心大量使用的換刀方式,而自動換刀裝置是加工中心的重要組成部分之一,它的功能的好壞,關(guān)系到整個加工中心的功能。刀庫換刀,按照換刀的過程,分為有機械手換刀和無機械手換刀兩種情況。在有機械手換刀的過程中,使用一個機械手將加工完畢的刀具從主軸中拔出,與此同時,另一個機械手將在刀庫中待命的刀具從刀庫中拔出,然后兩者交換位置,完成換刀過程,無機械手換刀時,刀庫中的刀具存放方向與主軸平行,刀具放在主軸可到達位置換刀時,主軸箱移到刀庫換刀位置上方,利用主軸Z向運動將加工用完刀具插入要求的空位處,然后刀庫中待換刀具轉(zhuǎn)到待命位置。主軸Z向運動將待用刀具從刀庫中取出,并將刀具插入主軸。
關(guān)鍵詞 加工中心;自動換刀裝置;刀庫 ;機械手
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1加工中心簡介-1 1.1.1加工中心的發(fā)展史-1 1.1.2 加工中心的特點-2 1.1.3加工中心的分類-5 1.2加工中心刀庫-5 1.3 本論文學習的目的-7 2加工中心的設(shè)計-8 2.1加工中心運動方案的設(shè)計-8 2.2加工中心部件的設(shè)計-9 2.2.1主軸部件的設(shè)計-9 2.2.2自動換刀系統(tǒng)設(shè)計-10 2.2.3基礎(chǔ)部件設(shè)計-12 3刀庫的設(shè)計-15 3.1刀庫總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計-15 3.1.1刀盤部分的設(shè)計-15 3.1.2夾持器的設(shè)計-16 3.1.3刀庫轉(zhuǎn)動定位機構(gòu)的設(shè)計-17 3.1.4 刀庫基礎(chǔ)部件的設(shè)計-21 3.2刀庫移動部分的設(shè)計-25 3.2.1刀庫導軌的設(shè)計-25 3.2.2刀庫移動絲杠和電機的選擇-26 4 機械手的設(shè)計-28 4.1機械手的原理-28 4.2機械手的組成-29 4.3機械手手部的設(shè)計-29 4.4驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計-32 4.4.1 轉(zhuǎn)位機構(gòu)的設(shè)計-32 4.4.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計-33 4.5換刀裝置的液壓機構(gòu)分析-34 結(jié)論-39 致 謝-40 參考文獻-41 |