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摘要：塔式升降橫移立體車庫是一種新型智能停車設(shè)備，它集成了自動化技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等多項新興技術(shù)于一體，可自動可靠地完成車輛的存取工作，具有節(jié)約空間、方便快捷等優(yōu)點，有效地解決了城市停車慢、停車難的問題，具備廣泛的市場前景。本文介紹了立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀及其工作原理，通過對8層3列塔式升降橫移立體車庫控制要求的分析，完成了控制系統(tǒng)PLC、變頻器及觸摸屏的選擇，設(shè)計了控制系統(tǒng)主電路及控制電路，編寫了PLC和觸摸屏控制程序，實現(xiàn)了塔式升降橫移立體車庫的自動、手動控制。經(jīng)過模擬調(diào)試，系統(tǒng)安全、可靠運行。
關(guān)鍵詞：立體車庫，塔式升降橫移，可編程控制器（PLC）
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1研究背景和意義-1 1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢-2 1.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀-2 1.2.2 發(fā)展趨勢-3 1.3 課題研究內(nèi)容-3 第二章 總體方案設(shè)計-4 2.1技術(shù)要求-4 2.2 塔式立體車庫工作原理-4 2.3 控制系統(tǒng)選擇-6 2.3.1常用的控制系統(tǒng)-6 2.3.2控制系統(tǒng)比較-6 2.4執(zhí)行電機(jī)選擇-7 2.5觸摸屏選擇9 2.6電機(jī)變速類型選擇 9 第三章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-10 3.1-PLC選型-10 3.2-電動機(jī)的選擇-12 3.3 變頻器的選擇-13 3.4 傳感器選擇-13 3.4.1 載車板接近檢測-13 3.4.2 有無車輛檢測-14 3.4.3 停車到位檢測-14 3.4.4 人員誤入檢測-15 3.4.5 火災(zāi)檢測-15 3.5 塔式立體停車庫主電路設(shè)計-15 3.6 控制電路設(shè)計-19 第四章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計-22 4.1 控制程序設(shè)計-22 4.2-人機(jī)界面設(shè)計-28 第五章 總結(jié)與展望-32 參考文獻(xiàn)-33 致 謝-35 |
