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摘要:平衡重式電動叉車因其操控簡便、機動靈活，對其操作人員的操作要求相對于內(nèi)燃叉車而言較低，在國民經(jīng)濟中應用非常廣泛，其動力部分、底盤、工作部分都由電信號控制，從而大大降低了操作人員的操控強度，有效的提高了工作效率以及工作質(zhì)量。如何更好的利用其優(yōu)勢來代替內(nèi)燃叉車，對環(huán)保有重大意義。 本設(shè)計主要完成衡重式電動叉車的總體設(shè)計以及底盤系統(tǒng)的總成設(shè)計。首先運用AutoCAD進行平衡重式電動叉車整車的二維繪圖，然后運用Pro/E進行各零部件的三維建模，并完成整車的裝配。最后運用建立好的模型進行動畫仿真。這樣就可以發(fā)現(xiàn)設(shè)計中存在的缺陷，從而進一步完善設(shè)計方案，提高設(shè)計質(zhì)量，為實際生產(chǎn)打下理論基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞 電動叉車；底盤系統(tǒng)；三維建模；仿真
目錄 摘要 Abstract 1緒論-1 1.1選題背景及意義-1 1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀-1 1.3研究內(nèi)容及研究方法-1 1.3.1設(shè)計主要內(nèi)容-1 1.3.2研究方法-2 2總體設(shè)計-3 2.1叉車的分類-3 2.2主要設(shè)計參數(shù)-6 2.3蓄電池的選擇-6 2.4行走電機的選擇-7 2.5自重估算-7 2.6門架概述-8 2.7輪胎的選擇-8 2.8叉車穩(wěn)定性計算-9 2.8.1縱向靜穩(wěn)定計算-9 2.8.2縱向動穩(wěn)定計算-9 2.8.3橫向靜穩(wěn)定計算-9 2.8.4橫向動穩(wěn)定計算-9 3制動系統(tǒng)-10 3.1制動系統(tǒng)功能-11 3.2制動系統(tǒng)的要求-11 3.3制動系統(tǒng)的故障原因以及排除方法-11 3.4方案選擇-12 3.4.1制動器選型-12 3.4.2制動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式選擇-14 3.5制動性能計算-16 3.6制動器的計算-16 3.7液壓制動驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計計算-16 3.7.1制動輪缸直徑和工作容積的計算-16 3.7.2制動主缸直徑和工作容積的計算-17 4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-18 4.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義、作用及特點-19 4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求-19 4.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成-19 4.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型-20 4.5轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計-20 4.5.1方案確定-20 4.5.2梯形結(jié)構(gòu)校核-20 4.5.3轉(zhuǎn)向液壓缸計算-21 4.5.4轉(zhuǎn)向裝置計算-22 4.5.5全液壓轉(zhuǎn)向器-22 4.6轉(zhuǎn)向橋設(shè)計-23 4.6.1橋體型式和材料-23 4.6.2轉(zhuǎn)向橋分析-23 5行駛系統(tǒng)-24 5.1行駛系統(tǒng)的組成-25 5.2行駛系統(tǒng)的作用-25 5.3變速箱的設(shè)計-25 5.3.1變速箱的作用-25 5.3.2變速箱的分類-25 5.3.3變速箱的結(jié)構(gòu)方案-26 5.3.4變速箱參數(shù)選擇-26 5.3.5變速器慢速傳動參數(shù)-26 5.3.6變速箱快速傳動參數(shù)-27 5.3.7變速箱倒擋時參數(shù)選擇-28 5.3.8確定中心距-29 5.3.9確定齒輪模數(shù)-29 5.3.10確定齒輪齒數(shù)-30 5.3.11齒輪的其他參數(shù)和齒輪結(jié)構(gòu)-31 5.3.12軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計-35 5.3.13中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計-36 6叉車整體建模-36 6.1叉車總體尺寸布置-37 6.2零件建模-37 6.2.1貨叉的建模-37 6.2.2叉架的建模-37 6.2.3外門架、內(nèi)門架、傳動齒輪、中間軸的建模-38 6.3Pro/E整機裝配圖-39 7變速器的運動仿真-40 結(jié)論-42 致謝-43 參考文獻-44 |
