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摘要：隨著自動化、計算機、電子器件等技術水平的不斷提高，無人機的應用領域已經從單純的軍事領域發(fā)展至民用領域，逐漸普及大眾。本課題對無人機遠程喊話系統(tǒng)進行了設計，選用翼飛旋風M6-60型六旋翼無人機、MK-A0102型喊話器和實時傳輸航拍攝像頭作為主體部件組成無人機遠程喊話系統(tǒng)。無人機端使用快拆結構搭載喊話器和攝像頭，并且無人機飛行期間不會影響喊話器和攝像頭的正常工作。最終，實現(xiàn)以下功能：采用無人機搭載擴音器，通過手持對講機實現(xiàn)遠程喊話，以及實時圖像傳輸，實現(xiàn)山洪、火災、交通事故等突發(fā)事件或其它緊急情況的現(xiàn)場指揮以及疏導工作。
關鍵詞：無人機；攝像頭；喊話器
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1無人機發(fā)展背景-1 1.2國內外研究現(xiàn)狀-1 1.2.1國外相關研究-1 1.2.2國內相關研究-1 1.3研究目的-2 1.4研究內容和要求-2 1.5研究手段-3 第二章 元器件介紹-4 2.1四旋翼無人機-4 2.1.1四旋翼無人機發(fā)展前景-4 2.1.2四旋翼無人機工作原理-4 2.1.3六旋翼無人機結構-5 2.1.4翼飛旋風M6-60無人機優(yōu)勢-5 2.1.5影響無人機續(xù)航時間的因素-6 2.2喊話器-6 2.2.1喊話器的應用前景-6 2.2.2空中喊話器的優(yōu)勢-6 2.2.3喊話器的構成-6 2.2.4MK-A0102型喊話器的性能特點-7 2.3無人機攝像頭-7 2.3.1無人機航拍攝影發(fā)展-7 2.3.2無人機航拍攝像頭結構-7 2.4快拆結構-8 2.4.1快拆結構原理-8 2.4.2快拆結構功能-8 第三章 系統(tǒng)設計-9 3.1整體硬件構成-9 3.2工作方式-9 3.3地面端設計-10 3.3.1圖傳系統(tǒng)地面端設計-10 3.4機載端設計-11 3.4.1圖傳系統(tǒng)機載端設計-11 3.4.2圖傳系統(tǒng)機載端設計-11 第四章 系統(tǒng)實現(xiàn)-13 4.1機載端系統(tǒng)組裝-13 4.2喊話系統(tǒng)調試-13 4.3圖傳系統(tǒng)調試-13 結束語-15 致謝-16 參考文獻-17 |
