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摘 要:汽車(chē)上普通的制動(dòng)控制系統(tǒng)是駕駛員通過(guò)控制一組簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置來(lái)控制制動(dòng)器。當(dāng)遇到緊急情況時(shí)剎車(chē)會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛發(fā)生側(cè)滑，而ABS制動(dòng)系統(tǒng)則會(huì)在緊急剎車(chē)時(shí)防止車(chē)輪抱死，大大降低了安全隱患，因此對(duì)ABS制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。本文主要介紹了兩種不同的制動(dòng)系統(tǒng)的工作特性通過(guò)建立普通制動(dòng)系統(tǒng)和防抱死系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和物理模型，并根據(jù)建立的這兩個(gè)模型，利用Matlab/Simulink仿真軟件建立普通制動(dòng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)的仿真模塊，通過(guò)對(duì)比普通制動(dòng)系統(tǒng)和安裝了ABS系統(tǒng)的車(chē)輛在制動(dòng)過(guò)程中各個(gè)參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化規(guī)律，得知ABS系統(tǒng)更加精準(zhǔn)、反應(yīng)速度更快、路面反饋全面。
關(guān)鍵詞：仿真模型，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，Matlab/Simulink
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-3 1.1 課題背景及意義-3 1.2 發(fā)展前景-3 1.3 本文基本思路-4 2 本文設(shè)計(jì)流程-4 2.1 系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)思路-4 2.2 ABS防抱死系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)-4 2.3 ABS的優(yōu)點(diǎn)及常用裝置-5 2.3.1 優(yōu)點(diǎn)：-5 2.3.2 常用裝置-5 3 搭建物理和數(shù)學(xué)模型-6 3.1 制動(dòng)系統(tǒng)物理模型-6 3.1.1 普通制動(dòng)系統(tǒng)物理模型-6 3.1.2 ABS制動(dòng)系統(tǒng)物理模型-6 3.2 制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型-7 3.2.1 普通制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型-7 3.2.2 安裝ABS制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型-8 4 制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型的建立-9 4.1 系統(tǒng)研究相關(guān)仿真軟件介紹-9 4.2 仿真過(guò)程重要參數(shù)-10 4.3 仿真模型-10 4.3.1 普通制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型-10 4.3.2 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型-10 4.3.3 仿真模型中重要的單元器件-11 4.3.4 組合模塊功能介紹-12 5 仿真結(jié)果和分析-14 5.1 兩種仿真結(jié)果作出對(duì)比-14 5.2 仿真分析-16 結(jié) 論-17 參 考 文 獻(xiàn)-18 致 謝-19 |
