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摘要:物體運動速度和加速度的測量在物理學中擔任很重要的角色。傳統(tǒng)借住氣墊導軌的測量方法已經(jīng)被現(xiàn)代化的信息技術(shù)所淘汰。隨著高新科技測量儀器的發(fā)展，單片機在測量過程中的廣泛應用，相對應的測量結(jié)果更加的準確。電路設計主要采用ADXL345模塊、ST89CC52RC、DS18B20、11.0592MHz晶振、超聲波模塊和HC-05藍牙模塊等元件，對物體運動的加速度和速度測量。利用超聲波模塊對運動物體進行測距和加速度傳感器感應物體的加速度，再經(jīng)過單片機的控制和運算將速度和加速度以數(shù)值的形式在液晶顯示器上顯示?，F(xiàn)代化的技術(shù)來捕捉物體的運動狀態(tài)，充分利用單片機的功能、簡化的硬件電路與完善的軟件功能，使得測量結(jié)果快而準確。設計的測量儀器與傳統(tǒng)的測量技術(shù)相比更加的環(huán)保和節(jié)約成本。
關(guān)鍵詞 單片機；超聲波；速度；加速度傳感器
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 研究背景與意義-1 1.2 本文主要研究內(nèi)容和章節(jié)安排-2 2 單片機速度測量系統(tǒng)-3 2.1 單片機速度測量原理-3 2.2 單片機加速度測量原理-4 3 系統(tǒng)硬件設計-5 3.1 單片機控制系統(tǒng)設計-5 3.2 LCD液晶顯示模塊設計-5 3.3 超聲波測距模塊系統(tǒng)設計-6 3.4 三軸加速度的設計-8 3.4.1 ADXL345接口設計-8 3.4.2 ADXL345加速度傳感模塊-9 4系統(tǒng)軟件設計-12 4.1 三軸加速度計的設計-12 4.2 超聲波模塊的設計-13 4.3 藍牙模塊的設計-16 4.4 液晶顯示器設計-18 5 系統(tǒng)性能的分析-21 5.1 系統(tǒng)功能分析-21 5.2 系統(tǒng)誤差分析-21 5.2.1 回波時間T對測量結(jié)果的影響-21 5.2.2 速度加速度測量器準確性的影響-22 5.2.3 ADXL345加速度傳感器的校準-22 結(jié)論-24 致謝-25 參考文獻-26 附錄-28 |
