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摘要:本設(shè)計(jì)包括STC89C52單片機(jī)控制模塊、L293D驅(qū)動(dòng)模塊、LM393雙電壓比較器模塊、紅外探測(cè)器模塊、穩(wěn)壓電源模塊，以此完成智能尋光、尋跡、避障小車的功能。其工作原理是：通過(guò)紅外發(fā)射管和接收管對(duì)前方的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，若前方有障礙物，則紅外對(duì)管接收到信號(hào)并發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)接收到信號(hào)控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退和左右轉(zhuǎn)彎行駛的功能，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障；小車能夠通過(guò)LM393雙電壓比較器對(duì)地面的路況進(jìn)行識(shí)別并按照設(shè)定好的程序?qū)崿F(xiàn)黑線尋跡；還可以通過(guò)光敏電阻對(duì)光的感應(yīng)來(lái)控制小車的前進(jìn)方向完成尋光。
關(guān)鍵詞 尋光；尋跡；避障；紅外探測(cè)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 課題背景-1 1.1.1 選題的背景與意義-1 1.1.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)-1 1.1.3 論文研究?jī)?nèi)容-2 1.2 研究要解決的主要問(wèn)題-2 1.3 技術(shù)指標(biāo)-2 2總體方案-3 2.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容-3 2.1 方案分析-3 3硬件設(shè)計(jì)-4 3.1 概述-4 3.2 單片機(jī)處理模塊-4 3.2.1 主控芯片STC89C52的介紹-4 3.2.2 時(shí)鐘電路-5 3.2.3 復(fù)位及復(fù)位電路-5 3.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊-6 3.3.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L293D的介紹-6 3.3.2 L293D驅(qū)動(dòng)原理-6 3.3.3 PWM控制技術(shù)-6 3.4 尋光模塊-7 3.4.1 尋光原理-7 3.4.2 光強(qiáng)電路分析-8 3.5 尋跡模塊-9 3.5.1 尋跡原理-9 3.5.2 尋跡電路分析-9 3.6 避障模塊-10 3.6.1 避障原理-10 3.6.2 紅外避障傳感器原理-10 3.6.3 紅外發(fā)射管、接收管-10 3.6.4 紅外傳感器的優(yōu)點(diǎn)-11 3.7 顯示模塊-11 3.8 硬件電路圖-11 4軟件設(shè)計(jì)-12 4.1 系統(tǒng)主程序流程的設(shè)計(jì)-12 4.2 尋跡流程的設(shè)計(jì)-13 4.3 避障流程的設(shè)計(jì)-14 4.4 尋光流程的設(shè)計(jì)-15 5系統(tǒng)調(diào)試-16 5.1 系統(tǒng)的調(diào)試-16 5.2 功能調(diào)試-16 結(jié)論-19 致謝-20 參考文獻(xiàn)-21 |
