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摘要:本設(shè)計基于單片機的運動物體軌跡的檢測與紀錄系統(tǒng)就是想辦法實現(xiàn)從視頻圖像中獲取物體的運動軌跡。這個實物具有上下兩部分，上位機發(fā)送相應的動作指令，下位機接收到指令后控制發(fā)光二極管和蜂鳴器，實現(xiàn)報警功能。圖像采集后使用幀差法檢測圖像中的運動區(qū)域，將圖像中運動的區(qū)域的像素設(shè)為1。接著對圖像進行開運算和閉運算，去除圖像中被背景圖像包圍的孤立的前景圖像，填充孔洞，使邊界更加平滑。接下來通過圖像中值為1的像素的個數(shù)識別是否存在運動。Matlab與單片機之間通過串口進行通訊，若存在運動，點亮發(fā)光二極管并驅(qū)動蜂鳴器報警。若沒有運動，則不作處理。 關(guān)鍵詞 運動檢測；差分運算；Matlab；串口通訊
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1研究目的和意義-1 1.2研究概況及發(fā)展趨勢-1 1.3研究的主要內(nèi)容-2 2方案的選擇與論證-3 2.1總體設(shè)計-3 2.2下位機設(shè)計-3 2.2.1 MCU 的選擇-3 2.2.2 攝像頭的選取-3 2.3下位機程序設(shè)計-4 3運動目標軌跡檢測和跟蹤的流程-5 3.1工具的選擇-5 3.2圖像的處理過程-5 3.3本章小結(jié)-5 4背景提取-7 4.1 背景去除-7 4.1.1 常用的運動檢測方法-7 4.1.2 本文使用方法-7 4.1.3 彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像-8 4.2 圖像增強-8 4.2.1 常用形態(tài)學處理方法-8 4.3運動點團提取和背景更新-10 4.3.1彩色圖像的運動點團提取-10 4.3.2 陰影處理-11 4.3.3灰度圖像的運動點團提取-11 4.4興趣區(qū)提取-11 4.5運動點團的位置提取-11 4.6運動跟蹤-11 4.6.1卡爾曼算法-12 4.6.2 基于預測的運動跟蹤-13 4.7運動軌跡的檢測結(jié)果-14 4.8本章小結(jié)-15 5實驗結(jié)果-16 5.1實驗結(jié)論-16 5.2技術(shù)指標-16 結(jié)論-17 致謝-18 參考文獻-19 |
