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摘要:餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)的智能驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)旨在針對(duì)市場(chǎng)上大多數(shù)餐桌智能化程度較低，設(shè)計(jì)提出了一種易操作的智能餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置。餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)的智能驅(qū)動(dòng)裝置是由減速電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、控制單元和檢測(cè)單元構(gòu)成。通過(guò)L298N構(gòu)成H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制減速電機(jī)，由PCF8591數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和人體紅外感應(yīng)模塊組成檢測(cè)單元、STC89C51單片機(jī)做為控制單元。利用PCF8591模塊檢測(cè)服務(wù)生上菜時(shí)人為停止轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)的堵轉(zhuǎn)電流，通過(guò)51單片機(jī)控制電機(jī)停轉(zhuǎn)一定時(shí)間；利用人體紅外模塊判斷客人夾菜動(dòng)作，從而達(dá)到“伸手即停”的目的。并且可以通過(guò)按鍵調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)停轉(zhuǎn)時(shí)間和旋轉(zhuǎn)方向。最后，經(jīng)KEIL軟件的調(diào)試和硬件改進(jìn)，所設(shè)計(jì)的餐桌裝盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置可以平穩(wěn)地運(yùn)行，達(dá)到市場(chǎng)要求。
關(guān)鍵詞 減速電機(jī)； 餐桌； 紅外感應(yīng)； 轉(zhuǎn)盤(pán)
目錄 摘要 Abstract 1緒論-1 1.1 本課題設(shè)計(jì)背景-1 1.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀-1 1.3 本課題設(shè)計(jì)方法和意義-1 1.4 本設(shè)計(jì)任務(wù)要求和章節(jié)安排-2 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)-3 2.1 系統(tǒng)功能-3 2.2 總體工作框架-3 3分部設(shè)計(jì)-4 3.1 轉(zhuǎn)盤(pán)控制單元-4 3.2 轉(zhuǎn)盤(pán)檢測(cè)單元-5 3.2.1 人體紅外傳感器-5 3.2.2 堵轉(zhuǎn)檢測(cè)模塊-6 3.3 餐桌電機(jī)驅(qū)動(dòng)-7 3.4 餐桌電機(jī)-8 4硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)-10 4.1 餐桌總體電路框圖-10 4.2 餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)單片機(jī)最小系統(tǒng)-10 4.2.1 STC89C51單片機(jī)的主要特點(diǎn)-11 4.2.2 STC89C51單片機(jī)的工作模式-11 4.2.3 STC89C51單片機(jī)的內(nèi)部組成-11 4.3 堵轉(zhuǎn)檢測(cè)模塊電路的設(shè)計(jì)-11 4.4 人體感應(yīng)模塊電路的設(shè)計(jì)-12 4.5 餐桌液晶顯示模塊的設(shè)計(jì)-13 4.6 按鍵調(diào)試電路的設(shè)計(jì)-13 4.7 總體電路設(shè)計(jì)-14 5軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)-15 5.1 系統(tǒng)主程序流程圖-15 5.2 程序設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)-16 5.2.1 堵轉(zhuǎn)檢測(cè)子程序-16 5.2.2 人體紅外感應(yīng)子程序-17 5.2.3 按鍵調(diào)試和液晶顯示子程序-17 6系統(tǒng)調(diào)試及技術(shù)指標(biāo)-18 6.1餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)智能驅(qū)動(dòng)裝置整體實(shí)物圖-18 6.2 餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)技術(shù)指標(biāo)-18 6.2.1 餐桌電機(jī)技術(shù)指標(biāo)-18 6.2.2 紅外感應(yīng)模塊技術(shù)指標(biāo)-18 6.2.3 電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)模塊技術(shù)指標(biāo)-18 6.2.4 餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)智能驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)指標(biāo)-19 結(jié)論-20 致謝-21 參考文獻(xiàn)-22 附錄-23 |
