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摘要:機器人已經成為人類工作生活中的重要伙伴，為人類的生產生活提高了工作效率。 本設計主要從基于PAD的機器人產生面部表情實現(xiàn)細化的問題進行了一些深入的研究，PAD又叫三維情感模型，整個設計主要運用了單片機模塊和舵機模塊。單片機在整個系統(tǒng)中屬于主要控制部分，主要作用是接收信號進而輸送給相應的舵機，相對應的舵機得到信號發(fā)生轉動，從而產生表情。舵機在機器人領域應用非常普遍，是一個代替機器人關節(jié)的普遍而又很好的器件，結合單片機芯片運用到控制板，實現(xiàn)機器人產生表情。機器人面部的嘴巴和眉毛部分用舵機來控制，再根據(jù)嘴巴、眉毛的臉部明顯展現(xiàn)變化的特征區(qū)域的形變量大小，在粗略的表情分類基礎上，對表情進行進一步的精細致分類。 關鍵詞 三維情感模型；表情細化；舵機；單片機
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 論文研究工作-1 1.1.1 論文研究背景-1 1.1.2 論文研究意義-1 1.2 國內外研究現(xiàn)狀-1 1.2.1 表情識別研究現(xiàn)狀-1 1.2.2 情感模型研究現(xiàn)狀-2 2 總體設計方案-4 2.1 器件的設計規(guī)格-4 2.2 方案的流程-4 2.3 方案的最優(yōu)選擇-4 2.3.1 方案一-4 2.3.2 方案二-4 2.4 器件的選擇-5 2.4.1 舵機-5 2.4.2 單片機-6 2.5 其他器件的選擇-7 3 基于PAD情感模型-8 3.1 PAD三維情感模型-8 3.1.1 PAD情感模型的介紹-8 3.1.2 PAD在模型中的使用-9 3.2 模型用于表情細分類-10 4 硬件設計-11 4.1 舵機部分-11 4.1.1 舵機控制板-11 4.1.2 舵機調試過程-11 4.2 單片機部分-11 4.3 系統(tǒng)硬件總設計圖-12 5 軟硬件聯(lián)調-14 5.1 模型在設計中的實現(xiàn)-14 5.2 實驗結果展示-14 5.3 技術指標-17 5.4 遇到的問題和解決的方法-17 結論-18 致謝-19 參考文獻-20 附錄-21 |
