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摘要:本設(shè)計主要的研究對象是仿人機器人的面部表情，研究的目的是利用舵機驅(qū)動使仿人機器人能實現(xiàn)多種面部表情例如開心、憤怒、難過等等。該研究的重點是如何調(diào)節(jié)舵機的轉(zhuǎn)動來達到實現(xiàn)機器人面部表情產(chǎn)生的目的。在研究過程中是通過多種研究方法相結(jié)合來完成的。其中主要的研究方法為文獻研究法和實驗法。仿人機器人的結(jié)構(gòu)由舵機、16路舵機控制板、上位機組成。其中舵機具有控制眉毛和嘴巴轉(zhuǎn)動角度的作用，16路舵機控制板具有將舵機與上位機相互連接的作用，上位機具有通過軟件控制舵機正常運行的作用。因此在仿人面部表情的結(jié)構(gòu)設(shè)計上首先通過舵機的轉(zhuǎn)動來控制機器人的嘴巴和眉毛，再將單片機系統(tǒng)運用到舵機控制板上，最后通過控制板與電腦相連，用上位機軟件來實現(xiàn)對舵機的控制，達到機器人表情實現(xiàn)的結(jié)果。
關(guān)鍵詞 單片機；結(jié)構(gòu)設(shè)計；機器人面部表情；舵機
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 研究的背景-1 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀-1 1.3 本研究的優(yōu)點-1 1.4 研究方法及擬要達到的要求-2 2 總體方案設(shè)計-3 2.1 研究的設(shè)計要求-3 2.2 方案的比較和選擇-3 2.3 總體工作框架及選擇分析-3 3 主要元器件介紹-5 3.1 單片機-5 3.2 舵機-5 3.2.1 舵機的定義-5 3.2.2 舵機的工作原理-6 3.3 控制板的選擇-7 4 硬件電路的設(shè)計-8 4.1 單片機最小系統(tǒng)-8 4.2 電源部分-9 4.3 控制部分-9 4.3.1 控制部分的模塊特點-9 4.3.2 控制部分總電路圖-10 5 軟件系統(tǒng)的設(shè)計-11 5.1 上位機定義-11 5.2 上位機軟件介紹-12 6 系統(tǒng)整體軟硬件調(diào)試-13 6.1 上位機調(diào)試參數(shù)-13 6.2 實物展示-17 6.3 技術(shù)指標(biāo)-19 結(jié)論-20 致謝-21 參考文獻-22 附錄-23 |
