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摘要:隨著科學技術的飛速發(fā)展，我國的工業(yè)化水平有了很大的提高，電動機這一能量轉換裝置，廣泛的應用于生產(chǎn)生活等各個領域當中，因此電動機的調(diào)速方法也在不斷地創(chuàng)新進步。本文介紹了利用IRF3205、IRF4905、光電碼盤傳感器和按鈕等若干器件，以AT89C51單片機為控制器的他勵直流電機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。對直流電機調(diào)速系統(tǒng)進行了創(chuàng)新性設計，可以實現(xiàn)：他勵直流電動機的加速、減速、停止、正轉、反轉等功能。使直流電動機調(diào)速控制系統(tǒng)的操作性能、控制效果和利用功能等諸多方面得到了提高。改善了直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中電機的平穩(wěn)性以及調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
關鍵詞：單片機；直流電動機；調(diào)速器
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1研究背景與意義-1 1.2 主要研究方案和內(nèi)容-1 2 系統(tǒng)結構設計-3 2.1系統(tǒng)整體結構-3 2.2系統(tǒng)設計電路圖-3 3 硬件設計-5 3.1 電源模塊設計-5 3.2 控制器選擇-5 3.3 驅(qū)動電路-6 3.4 液晶顯示設計-7 3.5 他勵直流電動機-8 4 軟件設計-10 4.1 控制系統(tǒng)-10 4.2 PID控制的基本原理-10 4.3 PWM控制技術-12 5 調(diào)試及性能分析-13 5.1 軟件調(diào)試-13 5.2 性能測試-13 結 論-14 參 考 文 獻-15 附錄A 程序-16 附錄B 元件清單-26 致 謝-28 |
