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【摘要】 現(xiàn)如今，隨著科學技術的飛速發(fā)展，曾經(jīng)只能在科幻電影中出現(xiàn)的智能汽車，已經(jīng)在不知不覺中走入我人們生活。從我們最熟悉的倒車雷達到現(xiàn)在的自動駕駛，汽車智能化的概念越來越被人們所認可。除此之外，市場對于汽車智能化的需求也子在逐漸增加。因此，如何能夠真正實現(xiàn)汽車的無人駕駛成為了科學研究的主要方向。 作為智能汽車的一個縮影，智能小車的研究越來越受到社會各界的廣泛重視，尤其是在智能玩具市場日益壯大的當中國，電子智能玩具車受到了廣大青少年的青睞。本文就是在這樣一個市場環(huán)境下，設計一個基于STC89C52單片機的避障小車控制系統(tǒng)，小車上裝有電機驅動模塊，超聲波避障模塊，報警模塊等。在小車行駛的過程中，由超聲波模塊進行測距，并通過語音模塊發(fā)出報警，在距障礙一段距離時自動繞開障礙物前行。
【摘要】超聲波；單片機；智能小車
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 研究背景-1 1.2 研究意義-2 1.3 研究現(xiàn)狀-3 1.4 研究內(nèi)容-3 2 系統(tǒng)需求分析與方案論證-4 2.1 功能分析-4 2.2 主控模塊-4 2.3 測距方式的論證與選擇-7 2.3.1 紅外線測距-7 2.3.2 超聲波測距-8 2.4 電機驅動模塊的論證與選擇-9 2.4.1 采用繼電器控制-9 2.4.2 采用L298N芯片驅動電機-9 3 系統(tǒng)硬件設計-10 3.1 硬件的配置-10 3.2 主控模塊-10 3.2.1 STC89C52單片機硬件結構-10 3.2.2 最小應用系統(tǒng)設計-12 3.3 L298N電機驅動模塊-14 3.4 HC-SR04超聲波傳感器-19 3.5 電源電路設計-21 4 控制軟件的設計與實現(xiàn)-22 4.1 概述-22 4.2 應用軟件的一般要求-22 4.3 應用軟件設計過程-23 4.4 流程圖-24 4.5 程序-24 5 系統(tǒng)的安裝與調(diào)試-31 5.1 安裝步驟-31 5.2 系統(tǒng)調(diào)試-31 5.3 硬件調(diào)試-31 5.5 聯(lián)合調(diào)試-32 6 總結與展望-33 附錄-34 |
