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摘要：物料分揀裝置在工業(yè)中有著不可替代的作用。它可以搬運并且分揀物品，從而減輕人類的勞動負擔?？梢蕴岣呱a(chǎn)的效率，減少人們在不利環(huán)境下對身體不必要的損傷。因此被廣泛應用于機械生產(chǎn)、電子、重工和原子能等部門。 本文設計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端的分配方案是以PLC為核心設計，分析和設計物料分揀裝置的整體和執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動和控制系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)中選擇PLC來完成系統(tǒng)功能的初始化、物料分揀裝置的運動、故障報警等功能，從而來達到操作方便，節(jié)省成本，實現(xiàn)工業(yè)的智能化。 關鍵詞: PLC；物料；分揀；控制系統(tǒng)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 研究的目的及意義-1 1.2 物品分揀裝置在國內(nèi)外應用和發(fā)展趨勢-1 1.3 主要研究的內(nèi)容-1 2 執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇-2 2.1 執(zhí)行機構(gòu)坐標形式的選擇-2 2.2 執(zhí)行機構(gòu)的組成-3 2.3 執(zhí)行機構(gòu)各部分的分析與選擇-3 2.3.1 手部的選擇-3 2.3.2 手臂結(jié)構(gòu)的選擇-4 2.3.3 機座結(jié)構(gòu)的選擇-4 2.4 執(zhí)行機構(gòu)的工作原理-5 2.5 執(zhí)行機構(gòu)簡圖-5 3 驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇-6 3.1 驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇-6 3.2 物品分揀裝置驅(qū)動系統(tǒng)的控制設計-6 3.3 氣源驅(qū)動元件選取及工作過程-7 3.3.1 氣源裝置-7 3.3.2 執(zhí)行元件-8 3.3.3 控制元件-8 3.3.4 輔助元件-8 3.3.5 真空發(fā)生器-9 3.3.6 吸盤-9 3.4 氣源驅(qū)動回路的工作過程-9 4 控制系統(tǒng)的分析設計-10 4.1 控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)-10 4.2 控制系統(tǒng)的性能要求-10 4.3 傳感器的選擇-10 4.3.1 位置檢測裝置-10 4.3.2 滑覺傳感器-10 4.3.3 視覺傳感器-10 4.4 控制系統(tǒng)PLC的選型及控制原理-11 4.4.1 PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則-11 4.4.2 PLC種類及型號選擇-13 4.4.3 I/O點數(shù)分配-13 4.4.4 PLC外部接線圖-14 4.4.5 物品分揀裝置控制原理-15 4.5 PLC程序設計-16 4.5.1 總體程序框圖-16 4.5.2 初始化及報警程序-18 4.5.3 手動控制程序-20 4.5.4 自動控制程序-21 5 總結(jié)與展望-24 參考文獻-25 致 謝-27 附 錄-28 |
