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摘要：隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，智能控制在生活中已經(jīng)隨處可見。智能巡檢小車為人類的生產(chǎn)、生活提供越來越多的便利和安全保障。本論文旨在設(shè)計出一款基于51單片機的智能巡檢小車，所要實現(xiàn)的功能是在特定的環(huán)境和規(guī)定的路線中去發(fā)現(xiàn)火源，并且完成消防任務(wù)。該設(shè)計采用STC89C52RC單片機作為主控芯片?；鹧鏅z測部件采用紅外接收管作為火焰?zhèn)鞲衅?。整個系統(tǒng)主要以紅外接收管為中心，輔之必要的外圍電路。在小車的行駛和速度控制上使用PWM（脈寬調(diào)制）波控制其直流電機的速度，使小車能夠在規(guī)定的路線上正常行駛。當(dāng)小車到達(dá)火源相應(yīng)的位置，火焰?zhèn)鞲衅骶蜁z測到紅外光線信號，單片機根據(jù)采集信號控制巡檢小車停止前進(jìn)，并且會發(fā)出命令控制風(fēng)扇電路吹滅火源。 關(guān)鍵詞: 智能巡檢小車; STC89C52RC單片機; 火焰?zhèn)鞲衅? PWM（脈寬調(diào)制）
目錄 摘要 Abstract 第1章 緒論-6 第2章 系統(tǒng)框架的確定-7 2.1整體框架方案-7 2.2確定硬件方案-7 2.2.1單片機-8 2.2.2感知系統(tǒng)元件的選擇-8 2.2.3電機選擇-8 2.2.4電機驅(qū)動芯片的設(shè)計-8 2.2.5電源電路-9 2.3硬件框架方案總結(jié)-9 2.4軟件框架方案總結(jié)-10 第3章 硬件電路設(shè)計-12 3.1電源電路原理圖-12 3.2 單片機最小系統(tǒng)-12 3.2.1 STC89C52RC簡介-12 3.2.2晶振電路-14 3.2.3復(fù)位電路-14 3.3電機驅(qū)動電路設(shè)計-15 3.3.1 L293驅(qū)動芯片簡介-16 3.3.2 內(nèi)部原理-17 3.3.3電機驅(qū)動電路設(shè)計-18 3.4尋跡電路原理圖的設(shè)計-18 3.5火焰?zhèn)鞲衅麟娐吩O(shè)計-19 3.5.1火源感知電路的設(shè)計-19 3.5.2 風(fēng)扇驅(qū)動電路設(shè)計-21 3.5.3報警電路-22 第4章 軟件模塊設(shè)計-24 4.1編譯環(huán)境簡介-24 4.2軟件流程圖-24 4.3 循跡程序流程圖-25 第5章 整體測試-27 5.1系統(tǒng)功能測試-27 5.2直流電機驅(qū)動程序測試-27 5.3小車尋道程序測試-28 第6章 總結(jié)-29 參考文獻(xiàn)-30 致謝-31 附錄一：總電路圖-32 附錄二：程序-34 |
