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【摘要】隨著科技的日益提升，人們開始追求更加便捷的生活方式，公交車作為交通樞紐中重要的一環(huán)，更加高效且自動化方案自然必不可少。本設(shè)計采用STC89C52單片機為控制核心的智能公交小車。以四路尋跡模塊識別路面的黑線進行尋跡，利用單個L298N直流電機驅(qū)動模塊，驅(qū)動一個6v的直流減速電機來進行直行和后退，兩個ULN2003驅(qū)動模塊驅(qū)動2個5V的步進電機來進行轉(zhuǎn)向控制和車門開關(guān)，使用CC2530無線遙控模塊進行手動和自動的雙控制模式，電路結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單,易于實現(xiàn),可靠性高。 【關(guān)鍵字】：單片機；自動跟蹤；遙控模塊；電機控制
目錄 摘要 Abstract 第一章 緒論-1 1.1 智能公交背景和意義-1 1.2 智能型車現(xiàn)狀-1 1.2 智能型車發(fā)展趨勢-2 第二章 智能循跡公交總體設(shè)計方案-2 2.1 整體設(shè)計方案-2 2.1.1 系統(tǒng)設(shè)計步驟-2 2.1.2 系統(tǒng)基本組成-3 2.2整體方案確定-4 第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計-4 3.1 單片機電路的設(shè)計-4 3.1.1 單片機的功能特性描述-4 3.1.2 單片機介紹-5 3.1.3晶振電路-5 3.1.4 復(fù)位電路-6 3.2 4路循跡傳感器模塊-6 3.3 電機驅(qū)動電路-7 3.3.1 L298N引腳結(jié)構(gòu)-7 3.3.2 電機驅(qū)動原理-8 3.3.3 ULN2003步進電機驅(qū)動模塊-9 3.3.4 28BYJ-48步進電機-9 3.4 DL-20無線模塊-11 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計-11 4.1 程序設(shè)計思路-11 4.1.1 程序設(shè)計-11 4.2 程序流程圖-12 第五章 系統(tǒng)的總體調(diào)試-13 5.1 硬件的測試-13 結(jié)論-14 參考文獻-15 致謝-22 附錄 A-23 附錄B：-28 |
