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摘要:40多年來，可編程控制器發(fā)展迅速，實現(xiàn)了零的突破。可編程控制器的功能也在一步步完善，爭取在實際應(yīng)用中力求完美?？删幊炭刂破饕呀?jīng)從邏輯控制跨越到數(shù)字控制，這又是一個巨大的飛躍?？删幊炭刂破鞯膽?yīng)用領(lǐng)域從之前屈指可數(shù)的領(lǐng)域已經(jīng)擴展至工業(yè)生產(chǎn)的方方面面，以前都是單個設(shè)備的簡單控制，如今已實現(xiàn)運動控制，不再只是單一的簡單控制。工業(yè)領(lǐng)域的主流控制設(shè)備已經(jīng)被可編程控制器所取代，可編程控制器在世界工業(yè)控制領(lǐng)域占據(jù)著越來越重的分量。 貨物檢測環(huán)節(jié)是流水線生產(chǎn)過程中必不可少的環(huán)節(jié)之一，為了保證貨物質(zhì)量，減少次品率是其中可控制的一個要點，這樣一來，就必須實時檢測貨物相關(guān)數(shù)據(jù)并記錄檢測數(shù)據(jù)，做到最新、最及時的反饋貨物的流通。檢測貨物流通的控制系統(tǒng)由PLC作為主導(dǎo)控制，再由顏色傳感器、光電傳感器等組成一系列的檢測系統(tǒng)，對貨物進行全程的檢測。系統(tǒng)采用分布式系統(tǒng)化的控制模式，在工業(yè)流水線生產(chǎn)中具有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。
關(guān)鍵字：數(shù)字控制；傳感器；檢測
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1引言-1 1.2本課題設(shè)計背景-1 1.3本課題設(shè)計的目的和意義-2 2 系統(tǒng)控制方案-3 2.1 檢測技術(shù)-3 2.2 系統(tǒng)的控制要求-3 2.2.1 系統(tǒng)設(shè)計方案-3 2.2.2 系統(tǒng)控制策略-4 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計-6 3.1 PLC的選型-6 3.2 傳感器的選型-8 3.2.1 電感式傳感器-8 3.2.2 光電傳感器-8 3.2.3 色彩傳感器-8 3.3 變頻器及工作原理-9 3.4 光電編碼器-10 3.5 電機-10 3.6 PLC的I/O分配表-10 3.7 氣動元件概述-11 3.8 PLC的硬件接線圖-12 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計-14 4.1 系統(tǒng)初始化和急停的程序設(shè)計-15 4.2 材料識別小系統(tǒng)的程序設(shè)計-15 4.3 機械搬運小系統(tǒng)-16 總 結(jié)-18 參考文獻-19 附 錄-20 致 謝-24 |
