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【摘要】本系統(tǒng)是利用MATLAB軟件中模糊邏輯工具箱結(jié)合其中的Simulink，設(shè)計(jì)出的模糊邏輯控制器，模糊邏輯控制系統(tǒng)主要組成部分是模糊邏輯控制器、反饋傳感通道以及被控對象，這次設(shè)計(jì)的控制器中，被控對象為二階，除了一個(gè)模糊控制器，還有一個(gè)PID控制器。該系統(tǒng)由三個(gè)輸入量組成，分別是系統(tǒng)的x、y、z，一個(gè)輸出量模糊變量u，是一個(gè)三輸入單輸出模糊控制器。 通過MATLAB仿真，編寫FIS結(jié)構(gòu)文件，并嵌入到模型圖中，在模型圖中的顯示器scope中顯示出的方波及其響應(yīng)曲線進(jìn)行對比圖，從而體現(xiàn)出，模糊控制器可以使系統(tǒng)達(dá)到更好的控制效果。 【關(guān)鍵字】模糊邏輯控制器； PID控制器； Simulink； MATLAB
目錄 摘要 Abstract 緒論-1 1.1 課題的來源與背景-1 1.2 設(shè)計(jì)模糊控制器的目的和意義-1 1.3 研究的主要內(nèi)容-2 PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-3 2.1PID控制器的結(jié)構(gòu)及原理-3 2.2PID控制調(diào)節(jié)作用分析及仿真-3 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-5 3.1 模糊控制器基本原理和結(jié)構(gòu)-5 3.2模糊控制器結(jié)構(gòu)的選擇-6 3.3模糊控制器的設(shè)計(jì)-7 3.4模糊控制調(diào)節(jié)作用分析及仿真-11 閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-12 總結(jié)-13 參考文獻(xiàn)-14 致謝-14 |
