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【摘要】隨著在工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)運(yùn)輸?shù)男枨笕找嫣岣摺Ｔ谝恍┕ぷ鳝h(huán)境格外惡劣，人類無法正常進(jìn)入工作的情況下，要求出現(xiàn)一種能夠自動(dòng)地將料從一個(gè)地點(diǎn)送到另一個(gè)地點(diǎn)并且重復(fù)工作的運(yùn)料工具。這時(shí)自動(dòng)運(yùn)料小車作為一種必需的機(jī)器應(yīng)運(yùn)而生了。本文利用西門子S7-200 可編程序控制器進(jìn)行編程，結(jié)合組態(tài)王實(shí)現(xiàn)在計(jì)算機(jī)上的演示。電機(jī)正反轉(zhuǎn)來控制小車左右行駛，裝卸貨靠的是PLC控制氣缸的電磁閥,最終達(dá)到設(shè)計(jì)目的。 【關(guān)鍵詞】運(yùn)料小車；可編程序控制器； 組態(tài)王
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1設(shè)計(jì)的背景及意義-1 1.2設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容-1 2 系統(tǒng)方案論證及整體設(shè)計(jì)-2 2.1兩種運(yùn)料小車系統(tǒng)的方案比較-2 2.1.1基于單片機(jī)的運(yùn)料小車系統(tǒng)-2 2.1.2 基于可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)-2 2.2系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案-2 2.2.1 系統(tǒng)控制要求-2 2.2.2 系統(tǒng)工作原理-2 3 硬件設(shè)計(jì)-5 3.1 PLC選型-5 3.2 PLC外部硬件連接-5 3.3 PLC使用注意事項(xiàng)-6 3.4 PLC的I/O地址分配表-6 4軟件設(shè)計(jì)-7 4.1 PLC程序設(shè)計(jì)及編程方法-7 4.2程序設(shè)計(jì)-9 5 組態(tài)設(shè)計(jì)-10 5.1 組態(tài)王組態(tài)軟件的介紹和特點(diǎn)-10 5.1.1組態(tài)王軟件的介紹-10 5.1.2組態(tài)王軟件的特點(diǎn)-10 5.2使用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)仿真的基本方法-10 5.3工程的建立-10 5.4組態(tài)畫面-12 5.5 I/O編輯-13 5.6變量設(shè)置-13 6 系統(tǒng)調(diào)試-15 6.1 PLC程序下載-15 6.2線路連接-15 6.3組態(tài)畫面-16 7 總結(jié)-17 致謝-18 參考文獻(xiàn)-19 附件-20 |
