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摘 要： 無線技術(shù)的發(fā)展給人類生活帶來了許多便利。這包括無線距離顯示技術(shù)。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，越來越多的人有了自己的私人汽車。伴隨而來的，是汽車安全相關(guān)的問題越來越凸顯出來。無線距離顯示系統(tǒng)利用傳感器來感應(yīng)周圍可能存在的不安全因素，并依據(jù)傳感器傳來的數(shù)據(jù)實現(xiàn)報警，克服了傳統(tǒng)汽車報警系統(tǒng)的需要電線的不足，具有一定現(xiàn)實意義。 本文主要闡述了一種基于藍牙和多個超聲波測距傳感器，主要在樹莓派和Android平臺上實現(xiàn)的無限距離顯示系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。主控模塊為樹莓派開發(fā)板 ，通過HC-SR04超聲波測距傳感器的控制，主要實現(xiàn)對距離的測量。智能手機的普及使用無線技術(shù)的用戶多了一個交互方式，提供了多樣化的選擇。樹莓派平臺與Android平臺利用藍牙技術(shù)建立通信。本系統(tǒng)利用自定義view實現(xiàn)數(shù)據(jù)的圖形顯示功能，利用“木桶原理”設(shè)計了多傳感器融合算法。超聲波測距傳感器的測距精度可以達到0.003m，基本滿足了用戶的需求。本系統(tǒng)設(shè)計的圖形顯示量程是0-5m（0%-100%），符合一般的使用場景。傳統(tǒng)的倒車報警系統(tǒng)一般會存在著只有一個傳感器、沒有擴展性、使用不靈活的缺點。而本系統(tǒng)是樹莓派將兩個傳感器取他們分別測得的最小值，把最小值作為結(jié)果傳給藍牙的。這樣就可以擴展，可以根據(jù)汽車的實際寬度多加幾個傳感器，取所有傳感器的最小值。進而系統(tǒng)的使用靈活性得到了提高，滿足了不同的用戶的需求。 關(guān)鍵詞：樹莓派，超聲波測距傳感器，Android
目錄 摘要 Abstract 第一章 前言-6 1.1 背景及意義-6 1.2無線距離顯示系統(tǒng)簡介-8 1.3超聲波測距-8 1.4開發(fā)基于藍牙的應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀-9 1.5 課題研究的任務(wù)和擬解決的問題-10 1.5.1 課題研究的任務(wù)-10 1.5.2 課題擬解決的關(guān)鍵問題-10 1.6 本章小結(jié)-10 第二章 無線距離顯示系統(tǒng)設(shè)計-11 2.1 研究的內(nèi)容-11 2.2 總體方案設(shè)計-12 2.2.1 總體方案論證與比較-12 2.2.2 總體方案設(shè)計-15 2.3 本章小結(jié)-17 第三章 硬件系統(tǒng)的設(shè)計-17 3.1硬件系統(tǒng)概述-17 3.1.1樹莓派-17 3.1.2HC-SR04-17 3.1.3藍牙-18 3.1.4樹莓派外設(shè)-19 3.2硬件一些細節(jié)介紹-19 3.2.1樹莓派應(yīng)用范圍-19 3.2.2樹莓派的型號選擇-20 3.2.3樹莓派的引腳-22 3.2.4兩個超聲波傳感器組合-24 3.3 SD卡準備-27 3.4筆記本電腦遠程連接樹莓派-28 第四章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計-31 4.1軟件需求分析-31 4.2主程序模塊-31 4.3 測距程序圖-32 4.4 android軟件結(jié)構(gòu)圖-33 4.5樹莓派開機自啟動-34 4.6算法中的一些細節(jié)-35 4.6.1 java多線程-35 4.6.2自定義view-35 第五章 系統(tǒng)測試結(jié)果及分析討論-36 5.1樹莓派啟動-36 5.2使樹莓派藍牙可被發(fā)現(xiàn)-36 5.3手機連接樹莓派-37 5.4連接成功，開始工作-37 5.4.1報警時狀態(tài)-37 5.4.2非報警時狀態(tài)-38 5.5 本章小結(jié)-38 第六章 論文總結(jié)與展望-40 6.1、論文總結(jié)-40 6.2、困難與解決方案-40 6.3展望-41 參 考 文 獻-42 致謝-44 附 錄-45 附錄1：測距程序-45 附錄2：樹莓派主程序-45 附錄3：樹莓派藍牙程序-46 |
