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摘要：本課題研究基于自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的仿真與分析，提出了將變論域思想與自適應(yīng)模糊控制器相結(jié)合，構(gòu)成變論域直接型自適應(yīng)模糊控制器，基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的方法，證明了其可行性，仿真結(jié)果驗證了該方法的有效性。 關(guān)鍵詞：模糊控制系統(tǒng)；直接型；自適應(yīng)；有效性；
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1模糊理論及其應(yīng)用的簡史-2 1.2模糊系統(tǒng)的應(yīng)用的領(lǐng)域及方式-3 2直接型自適應(yīng)模糊控制器-5 2.1直接型自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計-6 2.2直接型自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)框圖-6 3 控制系統(tǒng)仿真分析-7 3.1一階非線性系統(tǒng)仿真-7 3. 2.達(dá)芬強(qiáng)化模糊系統(tǒng)的仿真分析-9 總結(jié)-12 致謝-14 參考文獻(xiàn)-15 |
