需要金幣： 1000 個金幣 |
資料包括：完整論文 |  |
 |
| 轉(zhuǎn)換比率：金額 X 10=金幣數(shù)量， 例100元=1000金幣 | 論文字數(shù)：5190 |  | |
| 折扣與優(yōu)惠：團購最低可5折優(yōu)惠 - 了解詳情 | 論文格式：Word格式(*.doc) |  |
摘要：本論文將討論自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的分支之一：自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的設(shè)計及仿真分析,將模糊控制和PID控制相結(jié)合，利用模糊推理方法使PID參數(shù)自動調(diào)整，使控制器具有良好的自適應(yīng)性。最后用MATLAB對系統(tǒng)完成仿真，對比傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制的仿真結(jié)果，最后完成模糊自適應(yīng)PID仿真。
關(guān)鍵詞：PID模糊控制； 自動控制； MATLAB仿真
目錄 摘要 Abstract 第一章 緒論-1 1.1 課題目的及意義-1 1.2 自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀-1 第二章 PID控制系統(tǒng)-2 2.1 經(jīng)典PID控制系統(tǒng)-2 第三章 模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)-5 3.1 模糊控制器的基本原理-5 3.2 自適應(yīng)PID模糊控制器的基本原理-6 3.3 PID參數(shù)自整定原則-7 3.4 隸屬函數(shù)的確定-8 3.5 模糊調(diào)節(jié)規(guī)則的建立-9 3.6 模糊推理和模糊運算-10 3.7 具體算例-10 第四章 模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的MATLAB仿真-13 4.1 仿真介紹-13 4.2 經(jīng)典PID仿真-13 4.3 模糊自適應(yīng)PID控制仿真-14 4.4 二者的比較-17 第五章 總結(jié)-20 參考文獻-21 致謝-22 |
