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【摘要】：隨著中國經濟的持續(xù)增長和人們生活水平的提高，越來越多的家庭擁有了自己的汽車。隨著汽車的越來越普及，人為原因而導致的碰撞問題也越來越突出，其中倒車過程中而產生的碰撞占據(jù)很大一部分。所以，增強汽車的后視能力，研發(fā)汽車尾部探測障礙物的倒車雷達監(jiān)控系統(tǒng)便成為近些年來的研究熱點。 傳統(tǒng)的基于超聲波測距原理的倒車雷達監(jiān)控系統(tǒng)因其各種局限和不可靠性，逐漸被淘汰，本文設計一種基于視覺的倒車監(jiān)控系統(tǒng)，利用攝像頭實時監(jiān)控倒車情況，在LCD顯示屏上實時顯示監(jiān)控畫面，從而使駕駛員避免左右因兩邊觀看導致的交通事故。 系統(tǒng)設計以STM32微控制器為處理核心，以OV7670為圖像傳感器，以LCD液晶屏為顯示器，輔以其它外圍電路原件，搭建一個可以實時攝像并顯示的監(jiān)控系統(tǒng)，STM32控制OV7670采集圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經過預處理后送入FIFO，并由STM32讀出，刷新顯示在LCD顯示屏上，通過編程優(yōu)化，可以達到實時攝像，即時刷新顯示的效果。 【關鍵詞】：倒車監(jiān)控；視頻采集；STM32；OV7670攝像頭；LCD顯示器
目錄 摘要 Abstract 摘 要- Abstract- 第一章 緒 論-1 1.1 課題研究意義-1 1.1 汽車倒車監(jiān)控的發(fā)展情況和趨勢-1 第二章 總體設計-3 2.1 功能需求-3 2.2 系統(tǒng)工作原理-3 2.3 系統(tǒng)軟硬件規(guī)劃-4 2.3.1 系統(tǒng)硬件規(guī)劃-4 2.3.2 系統(tǒng)軟件規(guī)劃-4 第三章 硬件電路設計-5 3.1 開發(fā)環(huán)境介紹-5 3.2 主要芯片介紹-6 3.2.1 處理器-6 3.2.2 攝像頭-7 3.2.3 顯示器-8 3.2.4 先進先出數(shù)據(jù)緩沖器-9 3.2.5 電源芯片-9 3.3 原理圖設計-9 3.3.1 電源電路-9 3.3.2 處理器電路-9 3.3.3 攝像頭及數(shù)據(jù)緩沖電路-10 3.3.4 顯示器電路-11 3.3.5 JTAG調 電路-12 第四章 程序設計與調試-13 4.1 KEILMDK集成開發(fā)環(huán)境-13 4.2圖像信息的采集-19 4.2.1 主程序設計-19 4.2.2 圖像采集程序設計-21 4.3程序調試-21 第五章 總結-25 參考文獻（References）-26 致 謝-27 附 錄-27 |
