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摘要:作品的目的是實(shí)現(xiàn)無線圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?，圖像采集的載體為可移動(dòng)的小車搭載CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭，TFLCD電阻觸摸屏作為顯示和控制終端，終端和移動(dòng)端之間通過射頻收發(fā)芯片NRF24L01完成。 整體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)是以單片機(jī)系統(tǒng)為核心和基礎(chǔ)構(gòu)件的，作品中以STM32單片機(jī)作為控制器，構(gòu)建了單片機(jī)片上系統(tǒng)，和攝像頭，TF液晶屏幕、小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)等外圍電路，實(shí)現(xiàn)了對各部件的驅(qū)動(dòng)。 實(shí)現(xiàn)了以觸摸屏按鍵遙控控制小車起動(dòng)停止改變運(yùn)動(dòng)方向，同時(shí)能在觸摸屏端實(shí)時(shí)查看攝像頭的采集圖像的功能。 通過本次作品整體的設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)，達(dá)到了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)最終的目的,加深了對單片機(jī)系統(tǒng)和傳感器控制的理解。
關(guān)鍵詞：單片機(jī)；無線通信；圖像采集
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1-選題背景和意義-1 1.2-研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢-1 2 硬件說明-3 2.1 四輪視頻采集小車-3 2.1.1 器件的選型論述-3 2.1.2 接口電路論述-6 2.2 液晶觸摸屏顯示控制端-8 2.2.1 液晶屏選型-8 2.2.2 接口電路-8 3軟件說明-9 3.1 編程語言和開發(fā)環(huán)境-9 3.1.1 單片機(jī)編程語言-9 3.1.2 單片機(jī)的軟件開發(fā)環(huán)境-9 3.2 程序結(jié)構(gòu)-10 3.2.1 程序流程-10 3.2.2 函數(shù)介紹-12 4調(diào)試說明-14 結(jié)論-16 參考文獻(xiàn)-17 附錄A 移動(dòng)小車主板PCB-18 附錄B 程序清單-19 致謝-22 |
