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摘要：自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展為物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。由自動(dòng)控制系統(tǒng)、高位貨架、巷道堆垛機(jī)、自動(dòng)入/出庫(kù)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)等其他輔助設(shè)備組成。它具有減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、減少占地面積、減少出錯(cuò)率、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及技術(shù)人員管理水平、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)如今我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，使得自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)中。 本設(shè)計(jì)首先對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的背景和意義進(jìn)行了介紹；然后對(duì)該系統(tǒng)的硬件組成、結(jié)構(gòu)、電氣原理進(jìn)行了介紹，其次對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要應(yīng)用了PLC對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制；另外通過(guò)STEP7-Micro/WIN編程軟件對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)作進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)，對(duì)PLC程序進(jìn)行了編寫(xiě)；最后為了管理立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行狀態(tài)，利用MCGS組態(tài)軟件對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行進(jìn)行了仿真，可以對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題作出及時(shí)的判斷和處理以保證系統(tǒng)正常運(yùn)作。
關(guān)鍵詞 S7-200 PLC；立體倉(cāng)庫(kù)；控制系統(tǒng)；MCGS
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 本課題設(shè)計(jì)的背景和意義-1 1.2 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容-2 2 系統(tǒng)控制方案的確定-3 2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的概述-3 2.2 采用PLC控制立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)-4 2.2.1 PLC與繼電器控制系統(tǒng)的差異-4 2.2.2 采用PLC控制的優(yōu)點(diǎn)-4 2.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟-5 2.4 系統(tǒng)控制方案-5 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-7 3.1 控制系統(tǒng)整體框圖-7 3.2 可編程控制器(PLC)的選型-7 3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)-8 3.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器-10 3.5 傳感器-12 3.6 微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)-12 3.7 直流電動(dòng)機(jī)-12 3.8 并聯(lián)型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源簡(jiǎn)介-12 3.9 電氣原理圖的設(shè)計(jì)-13 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-14 4.1 系統(tǒng)運(yùn)行流程圖-14 4.2 PLC輸入輸出分配表-15 4.3 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)-15 5 立體倉(cāng)庫(kù)MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)-23 5.1 MCGS仿真簡(jiǎn)介-23 5.2 利用MCGS實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)工程畫(huà)面的設(shè)計(jì)-23 5.3 MCGS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的讀寫(xiě)實(shí)現(xiàn)-24 5.4 MCGS與PLC設(shè)備的通信-25 5.5 監(jiān)視畫(huà)面的設(shè)定與動(dòng)畫(huà)的連接-26 5.6 系統(tǒng)運(yùn)行畫(huà)面-27 結(jié)論-32 致謝-33 參考文獻(xiàn)-34 附錄-35 |
