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摘要：這次畢業(yè)設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容與工業(yè)領(lǐng)域中的機(jī)械手臂有著密切的聯(lián)系。本論文根據(jù)要求設(shè)計(jì)了一種基于PLC與LabWindows/CVI的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，PLC通過PC/PPI編程線與PC機(jī)連接，在PC機(jī)上編寫LabWindows/CVI程序?qū)崿F(xiàn)與可編程控制器的通信，并實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制。 通過測試表明，能夠用PC機(jī)控制伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，加速以及減速轉(zhuǎn)動(dòng)，基本滿足了設(shè)計(jì)要求。
關(guān)鍵詞 伺服電機(jī)；PLC；控制系統(tǒng)；LabWindows/CVI
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1課題背景及研究意義-1 1.2 PLC的簡介-1 1.3 LabWindows/CVI軟件的簡介-2 1.3 論文的主要工作及章節(jié)安排-3 2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)-5 2.1 系統(tǒng)硬件的組成-5 2.1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成-5 2.2 可編程控制器-7 2.2.1 可編程控制器的特點(diǎn)-7 2.2.2 如何選擇PLC-7 2.2.3 西門子S7-200主要模塊功能介紹-8 2.3 DSD系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器的介紹-9 2.3.1 DSD交流伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)-9 2.3.2 DSD交流伺服驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)-9 2.3.3 DSD交流伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)規(guī)格-9 2.3.4 DSD交流伺服驅(qū)動(dòng)器的鍵盤操作-10 2.4 80ST-M02430系列伺服電機(jī)介紹-10 2.4.1 80ST-M02430系列伺服電機(jī)的尺寸-10 2.4.2 80ST-M02430系列伺服電機(jī)的規(guī)格-11 2.5 系統(tǒng)的硬件連接-11 2.5.1 PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接-11 2.5.2 伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)的連接-13 2.6 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)定-14 2.7 本章小結(jié)-14 3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)-15 3.1 LabWindows/CVI的程序設(shè)計(jì)-15 3.1.1 LabWindows/CVI軟件組成-15 3.1.2 LabWindows/CVI設(shè)計(jì)步驟-15 3.1.3 控制伺服電機(jī)LabWindows/CVI軟件設(shè)計(jì)-19 3.2 下位機(jī)PLC編程軟件-22 3.2.1 STEP7 MicroWIN軟件介紹-22 3.2.2 伺服電機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序界面-23 3.2.3 PLC程序的下載-24 3.3 本章小結(jié)-26 4 系統(tǒng)整體的調(diào)試-27 4.1 串口調(diào)試助手簡介-27 4.2 PC與PLC串口通信調(diào)試-27 4.3 LabWindows/CVI運(yùn)用程序測試-28 4.4 系統(tǒng)運(yùn)行的調(diào)試-29 4.5 本章小結(jié)-30 結(jié)論-31 致謝-32 參考文獻(xiàn)-33 附錄-34 |
