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摘要:在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCSs)中,網(wǎng)絡(luò)通信通道中不可避免地存在著干擾,這些干擾可能導致通信過程失敗,進而導致數(shù)據(jù)包(Packet)丟失,即所謂的丟包現(xiàn)象.本文考慮傳感器-控制器和控制器-執(zhí)行器的網(wǎng)絡(luò)通道中均存在丟包,以任意丟包和馬爾可夫丟包兩種情況為例,對存在數(shù)據(jù)丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進行了建模、穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計. 仿真結(jié)果證明系統(tǒng)在兩種丟包情況下加入控制器后變的穩(wěn)定. 任意丟包情況:以Lipschitz非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)為研究對象,包括定常系統(tǒng)和參數(shù)不確定系統(tǒng),研究了帶有丟包的NCSs的穩(wěn)定性.針對具有隨機丟包的Lipschitz非線性NCSs,分別用兩個不同的Bernoulli分布序列來描述,結(jié)合Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式方法,給出閉環(huán)NCSs指數(shù)均方穩(wěn)定的充分條件. 馬爾可夫丟情況:以線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)為研究對象,利用迭代算法將帶有丟包的NCSs建模為馬爾可夫跳變系統(tǒng).允許馬爾可夫丟包過程部分轉(zhuǎn)移概率未知的情況存在,這種假設(shè)包括了轉(zhuǎn)移概率完全已知和完全未知兩種特殊情況,更具有一般性.結(jié)合線性矩陣不等式方法,給出閉環(huán)NCSs隨機穩(wěn)定的充分條件.
關(guān)鍵詞:網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCSs);丟包;Lipschitz非線性;Lyapunov函數(shù);線性矩陣不等式 |