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摘要:在當(dāng)今的工業(yè)生產(chǎn)中，很多產(chǎn)品在生產(chǎn)出來之后要對其進(jìn)行計(jì)數(shù)和包裝，如果將這些復(fù)雜而大量的包裝和裝箱工作全部由人工來完成，不但工作的效率低下，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，用工成本也會(huì)很高．顯然，這種用人工包裝產(chǎn)品的方式并不適合當(dāng)代的生產(chǎn)加工需求． 本文主要研究的是運(yùn)用可編程控制器（Programmable Logic Controller）的自動(dòng)控制系統(tǒng)對地毯自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)．本文所述的地毯自動(dòng)裝箱PLC控制系統(tǒng)分為三個(gè)相對獨(dú)立的部分．首先是紙箱封口部分，然后是地毯數(shù)量檢測和裝箱部分，最后是紙箱第二次封口部分．其中重點(diǎn)是對氣缸的運(yùn)用，本設(shè)計(jì)中將運(yùn)用7個(gè)氣缸系統(tǒng)對紙箱進(jìn)行包裝．在完成上述過程之后，紙箱傳送帶將已經(jīng)包裝完成的紙箱運(yùn)送到碼垛系統(tǒng)中去，進(jìn)行后續(xù)的碼垛工作．本文將通過四個(gè)章節(jié)對該系統(tǒng)的發(fā)展前景和現(xiàn)狀、PLC的簡介以及系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)等進(jìn)行敘述． 關(guān)鍵詞：可編程控制器；地毯自動(dòng)裝箱控制PLC系統(tǒng)；氣缸
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章 緒論-1 1.1 裝箱機(jī)的基本要求-1 1.2 我國裝箱機(jī)市場狀況及發(fā)展趨勢-1 1.3 地毯自動(dòng)裝箱系統(tǒng)基本要求-1 1.4 研究內(nèi)容與研究意義-2 第2章 硬件設(shè)計(jì)-3 2.1 引言-3 2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)-3 2.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)原理-3 2.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)選擇-4 2.3 PLC控制器-5 2.3.1 PLC的構(gòu)成-5 2.3.2 PLC的工作原理-6 2.3.3 輸入輸出點(diǎn)I/O分配表-7 2.3.4 PLC選型-8 2.4 紙箱封口氣缸-8 2.4.1 工作原理-8 2.4.2 氣缸動(dòng)作分類-9 2.4.3 氣缸系統(tǒng)選擇-9 2.5 光電感應(yīng)開關(guān)-10 2.5.1 光電感應(yīng)開關(guān)信號分類-10 2.5.2 工作原理-11 2.5.3 光電感應(yīng)開光選擇-11 2.6 電路原理圖-11 2.6.1 控制電路原理圖-11 2.6.2 電機(jī)控制原理圖-12 2.6.3 PLC接線原理圖-12 2.7 本章小結(jié)-14 第3章 軟件設(shè)計(jì)-15 3.1 引言-15 3.1.1 紙箱封口部分-15 3.1.2 地毯裝箱部分-17 3.2 系統(tǒng)工藝流程-18 3.2.1 系統(tǒng)工藝流程描述-18 3.2.2 系統(tǒng)工藝流程圖-19 3.3 系統(tǒng)控制流程-21 3.3.1 系統(tǒng)控制流程描述-21 3.3.2 系統(tǒng)控制流程圖-22 3.4 封口部分軟件程序設(shè)計(jì)-24 3.5 本章小結(jié)-26 第4章 結(jié)論-27 參考文獻(xiàn)-28 致謝-29 附錄 PLC梯形圖程序-31 |
