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摘要:本文設(shè)計了一種基于LabWindows/CVI的伺服電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將上位機發(fā)送的控制信號經(jīng)由USB轉(zhuǎn)RS-232串口線傳輸給單片機模塊，再由單片機模塊的數(shù)模轉(zhuǎn)換器將接收到的數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號，然后通過正負電壓元件將模擬電壓信號進行調(diào)節(jié)，達到與伺服控制器控制電壓一致水平，從而實現(xiàn)電機的啟停，控制電機加減速等功能。 經(jīng)過多次實驗測試表明，本次設(shè)計的伺服電機控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對電機的控制，滿足設(shè)計要求。
關(guān)鍵詞 LabWindows/CVI；單片機；伺服電機；控制系統(tǒng)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 本課題的研究價值-1 1.2 虛擬儀器LabWindows/CVI平臺-1 1.3 單片機概述-2 1.4 論文章節(jié)安排-3 2 硬件設(shè)計-5 2.1 總體硬件連接-5 2.2 單片機模塊-5 2.2.1 STC12C5A60S2單片機-6 2.2.2 DAC8562數(shù)模轉(zhuǎn)換器-7 2.2.3 A0515S-2W正負電壓模塊-8 2.2.4 單片機模塊電路-9 2.2.5 單片機模塊功能實現(xiàn)-11 2.3 伺服電機部分-11 2.3.1 伺服電機-11 2.3.2 伺服控制器-12 2.4 USB轉(zhuǎn)串口線及電源-14 2.5 本章小結(jié)-16 3 軟件設(shè)計-17 3.1 控制界面設(shè)計-17 3.2 LabWindows/CVI程序設(shè)計-22 3.3 單片機程序設(shè)計-24 3.4 本章小結(jié)-25 4 系統(tǒng)調(diào)試-26 4.1 驅(qū)動的安裝和COM口選擇-26 4.2 硬件連接-28 4.3 單片機輸出調(diào)試-29 4.4 完整系統(tǒng)調(diào)試-30 4.5 本章小結(jié)-32 結(jié)論-33 致謝-34 參考文獻-35 |
