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摘要:電機(jī)在各行各業(yè)發(fā)揮著重要的作用,而電機(jī)轉(zhuǎn)速是電機(jī)重要的性能指標(biāo)之一,因而測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)的調(diào)速,使它滿足人們的各種需要,更顯得重要,而且隨著科技的發(fā)展,PWM調(diào)速成為電機(jī)調(diào)速的新方式。 隨著數(shù)字技術(shù)的迅速發(fā)展,微控制器在社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,由于數(shù)字系統(tǒng)有著模擬系統(tǒng)所沒有的優(yōu)勢(shì),如抗干擾性強(qiáng)、便于和PC機(jī)相聯(lián)、系統(tǒng)易于升級(jí)維護(hù)。 本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)AT89S52和L298控制的直流電機(jī)脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)。利用AT89S52芯片進(jìn)行低成本直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)成、降低系統(tǒng)成本、增強(qiáng)系統(tǒng)性能、滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、急停、加速、減速的控制,以及PWM的占空比在LED上的實(shí)時(shí)顯示。
關(guān)鍵詞 直流電機(jī);AT89S52;PWM調(diào)速;L298
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1直流電機(jī)-1 1.1.1直流電機(jī)的發(fā)展-1 1.1.2直流電機(jī)控制方法-1 1.1.3直流電機(jī)工作原理-2 1.1.4直流電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)-2 1.2單片機(jī)及微處理器控制系統(tǒng)的發(fā)展-2 2 系統(tǒng)論述-4 2.1設(shè)計(jì)背景-4 2.2設(shè)計(jì)思路-4 2.3系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)-4 3 PWM脈寬調(diào)制原理-6 3.1 PWM調(diào)速原理-6 3.2 PWM調(diào)速方法-6 3.3 PWM實(shí)現(xiàn)方式-7 3.4 PWM控制流程圖-7 4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-8 4.1系統(tǒng)基本組成-8 4.1.1硬件模塊組成-8 4.1.2單片機(jī)整個(gè)控制模塊-8 4.2 AT89S52的簡(jiǎn)介-9 4.2.1 AT89S52主要性能-9 4.2.2 AT89S52主要功能列舉-9 4.2.3 AT89S52各引腳功能介紹-10 4.2.4 AT89S52的內(nèi)部資源-12 4.3 L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊-12 4.3.1 L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介-13 4.3.2 L298內(nèi)部的原理圖-13 4.3.3 L298內(nèi)部H橋驅(qū)動(dòng)電路-13 4.3.4 L298引腳符號(hào)及功能-15 4.3.5 L298的邏輯功能-15 4.4.6本系統(tǒng)中單片機(jī)與L298的連接-16 4.4 LED數(shù)碼管顯示-16 4.4.1 LED簡(jiǎn)介-16 4.4.2 LED七段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)-17 4.4.3 LED常見數(shù)字和字符的字段碼-18 4.4.4 LED顯示簡(jiǎn)單的程序流程-18 4.4.5本系統(tǒng)中單片機(jī)與LED的連接-19 4.5獨(dú)立式鍵盤控制模塊-20 4.5.1鍵盤的功能及分類-20 4.5.2獨(dú)立式鍵盤-20 4.5.3本系統(tǒng)中獨(dú)立式鍵盤與單片機(jī)的鏈接-20 5系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-22 5.1主程序流程圖-22 5.2定時(shí)器中斷程序流程圖-23 5.3 LED數(shù)碼管顯示PWM占空比流程圖-24 5.4獨(dú)立式鍵盤控制流程圖-25 6 實(shí)物設(shè)計(jì)成果-26 6.1電機(jī)正轉(zhuǎn)-26 6.2電機(jī)反轉(zhuǎn)-26 6.3電機(jī)加速-27 6.4電機(jī)減速-27 6.5電機(jī)急停-28 結(jié)論-29 致謝-30 參考文獻(xiàn)-31 |