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摘要：罐式危險貨運汽車相比于普通家用汽車來說，結(jié)構(gòu)尺寸大、質(zhì)心較高、裝載運輸量較大等，因此在運行過程中更容易發(fā)生側(cè)翻事故。側(cè)翻將導(dǎo)致嚴(yán)重的生命財產(chǎn)損失。 本文中汽車的防側(cè)翻控制包括防側(cè)翻預(yù)警和控制兩個方面，綜合分析汽車防側(cè)翻控制的研究現(xiàn)狀。以STM32C8T6最小系統(tǒng)版為平臺搭建硬件系統(tǒng),通過集加速度傳感器和陀螺儀于一體的MPU6050傳感器對車輛的加速度以及傾斜角度進(jìn)行測量，當(dāng)加速度或者傾斜角度過大，就會發(fā)生警報，提醒司機。同時使電機停止運轉(zhuǎn)，從而預(yù)防因罐式車輛側(cè)翻導(dǎo)致人們的生命財產(chǎn)受到威脅。
關(guān)鍵詞：STM32C8T6；傾斜角度；加速度；側(cè)翻
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1研究背景-1 1.2車輛特點及意義-1 1.3研究內(nèi)容-2 1.4研究總結(jié)-3 第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計-4 2.1系統(tǒng)控制器的選擇-4 2.2檢測模塊的選擇-4 2.3系統(tǒng)方案的設(shè)計-4 第三章 硬件電路設(shè)計-6 3.1單片機最小系統(tǒng)-6 3.2傾角傳感器電路-6 3.3電機驅(qū)動模塊-8 3.4 顯示模塊的設(shè)計-9 3.5 報警模塊設(shè)計-12 3.6 穩(wěn)壓電源設(shè)計-12 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計-14 4.1 主程序流程圖-14 4.2 主要控制函數(shù)說明-15 4.2.1 角度計算函數(shù)-15 4.2.2 PWM輸出設(shè)置函數(shù)-15 4.2.2 電機驅(qū)動程序-15 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與實驗-17 5.1 軟硬件調(diào)試-17 結(jié)束語-19 致 謝-20 參考文獻(xiàn)-21 |
