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摘要：汽車(chē)防抱死系統(tǒng)（ABS）是當(dāng)今世界上應(yīng)用最為廣泛的主動(dòng)安全系統(tǒng)，其不需要人工干預(yù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力的大小，顯著降低制動(dòng)距離，保障制動(dòng)時(shí)的方向可控性。汽車(chē)ABS從研發(fā)、應(yīng)用，以及近年來(lái)的飛速發(fā)展。體現(xiàn)出了其出色安全性和實(shí)用性。 本課題旨在了解ABS的工作原理和發(fā)展方向后，制作出汽車(chē)單輪模型、控制模型和滑移率計(jì)算模型。且為保證仿真結(jié)果真實(shí)性，所有的模型都進(jìn)行了一定的簡(jiǎn)化，最終使車(chē)輪的滑移率維持在20%左右。論文介紹了汽車(chē)ABS的控制原理和控制邏輯，在設(shè)計(jì)好了控制策略后，利用matlab/simulink仿真軟件進(jìn)行模擬，研究ABS在不同路面上的制動(dòng)效能，得到了比較滿意的結(jié)果。綜上所述，本論文基本完成了對(duì)汽車(chē)ABS的仿真設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：邏輯門(mén)限值；ABS；MATLAB；仿真模擬
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論 1.1課題背景 1.2 ABS發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢(shì) 1.2.1 ABS國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史 1.2.2 ABS發(fā)展趨勢(shì) 1.3 本論文的研究?jī)?nèi)容 第二章 ABS原理、結(jié)構(gòu)和控制方式 2.1汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的受力分析 2.1.1制動(dòng)器制動(dòng)力 2.1.2地面制動(dòng)力 2.1.3制動(dòng)器制動(dòng)力與地面制動(dòng)力的關(guān)系 2.1.4地面附著系數(shù)與車(chē)輪滑移率的關(guān)系 2.2 ABS的組成 第三章 汽車(chē)ABS系統(tǒng)建模 3.1汽車(chē)單輪模型 3.2輪胎模型 3.3 路面模型 3.4控制模型 第四章 仿真模型的建立及分析 4.1 車(chē)輪受力仿真模塊 4.2車(chē)輛滑移率計(jì)算模塊與車(chē)輪角速度、車(chē)速計(jì)算 4.2.1滑移率計(jì)算仿真模塊 4.2.2車(chē)輪角速度模塊和車(chē)速模塊 4.3 車(chē)輛系統(tǒng)仿真模塊 4.4 路面仿真模塊 4.5 整體仿真模塊及其分析 4.6 ABS仿真試驗(yàn)及其分析 4.6.1 基于高附著系數(shù)典型路面的制動(dòng)效果對(duì)比試驗(yàn) 4.6.1.1 有無(wú)ABS的制動(dòng)距離對(duì)比 4.6.1.2有無(wú)ABS的車(chē)輪轉(zhuǎn)速和車(chē)速對(duì)比 4.6.1.4有無(wú)ABS的車(chē)輪滑移率對(duì)比分析 4.6.2基于低附著系數(shù)典型路面的制動(dòng)效果對(duì)比試驗(yàn) 結(jié)束語(yǔ) 致謝 參考文獻(xiàn) |
