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摘要：汽車轉向系統(tǒng)的功能是以操控汽車的行駛方向，并能夠按照駕駛員的意愿操縱轉向盤。在汽車高速發(fā)展的今天，人們越來越追求高性能、高效率以及汽車良好的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性。電動助力轉向系統(tǒng)（Electric Power Steering System,簡稱EPS ）相比傳統(tǒng)的機械式轉向系統(tǒng)有許多可取之處，系統(tǒng)的助力特性可由控制器軟件調(diào)控來實現(xiàn)，轉向力矩場和各力矩間聯(lián)系，可通過對經(jīng)典模型對比分析進行策略完善，然后構建電動助力轉向控制系統(tǒng)模型，并將對其EPS仿真。經(jīng)過分析驗證安裝電動助力轉系統(tǒng)的汽車擁有更好的操控穩(wěn)定性能。 關鍵詞：電動汽車；電動助力轉向；助力特性；仿真
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1電動助力轉向系統(tǒng)的研究背景及意義-1 1.2傳統(tǒng)汽車動力轉向系統(tǒng)的分類-2 1.2.1機械轉向系統(tǒng)-2 1.2.2液壓助力轉向系統(tǒng)-3 1.2.3電控液壓動力轉向系統(tǒng)-4 1.3電動助力轉向系統(tǒng)-4 1.3.1電動助力轉向系統(tǒng)分類-4 1.3.2電動助力轉向系統(tǒng)主要部件-4 1.3.3電動助力轉向系統(tǒng)優(yōu)點-5 1.4國內(nèi)外研究狀況-5 1.5本文研究的主要內(nèi)容-6 第二章 EPS助力特性分析-7 2.1 EPS系統(tǒng)的組成-7 2.1.1EPS系統(tǒng)結構與原理-7 2.1.2轉向系統(tǒng)助力特性-8 2.1.3汽車轉向阻力分析及計算-9 2.2 EPS系統(tǒng)理想助力特性-12 2.3 汽車操縱穩(wěn)定性評價-12 第三章 EPS方案選擇與控制策略研究-14 3.1 EPS系統(tǒng)控制策略選擇-14 3.2 本文選用控制策略-14 第四章 EPS系統(tǒng)模型的建立-15 4.1 EPS系統(tǒng)數(shù)學模型的建立-15 4.2駕駛員模型的建立-17 4.3電機模型的建立-17 4.4控制模型的建立-19 4.5整車動力學建模-19 第五章 EPS系統(tǒng)仿真分析-21 5.1 EPS系統(tǒng)Simulink模型建立-21 5.2 EPS系統(tǒng)仿真分析-22 結束語-24 致 謝-25 參考文獻-26 |
