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摘 要：行星齒輪減速器具備著體積小，效率高，精度高并且傳動(dòng)比范圍高的特點(diǎn)，因此在直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等各種傳動(dòng)系統(tǒng)都有著很廣泛的應(yīng)用。行星齒輪減速器的主要結(jié)構(gòu)有太陽(yáng)輪，行星輪，內(nèi)齒圈以及起著承載與聯(lián)接作用的行星架。因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)原理，單級(jí)減速比在三至十之間。相較于其它通用類型的減速器它具有這高剛性、高精度、回程間隙小且終身免維護(hù)等一系列優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪減速機(jī)一般在三到四級(jí)之間因?yàn)殡S著級(jí)數(shù)的增加，傳動(dòng)效率會(huì)隨之而減小。 本次的減速器設(shè)計(jì)方案首先是確定減速比，然后再進(jìn)行選配行星齒輪、校核齒輪；然后進(jìn)行對(duì)行星架、齒輪軸之類傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與校核，最后進(jìn)行箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與潤(rùn)滑方式的選擇。再通過(guò)列出相同減速比的行星減速器特點(diǎn)對(duì)比，分析各自的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇此種設(shè)計(jì)方案的原因，最后進(jìn)行設(shè)計(jì)的總結(jié)。
關(guān)鍵詞：行星齒輪；減速比；載荷；剛度
目 錄 摘 要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況-1 1.2.1國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r-1 1.2.2國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r-2 1.3本次設(shè)計(jì)的目的與意義-2 第二章 方案選擇-3 2.1NGW型行星齒輪減速器-3 2.2NN型行星齒輪減速器-4 2.3WW型行星齒輪減速器-5 2.4N型行星齒輪減速器-5 第三章 齒輪設(shè)計(jì)與校核-7 3.1直齒圓柱齒輪減速級(jí)齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算-7 3.2行星傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)校核-10 3.2.1一級(jí)行星齒輪校核-14 3.2.2二級(jí)行星齒輪校核-19 3.2.3三級(jí)行星齒輪校核-22 第四章 行星架設(shè)計(jì)與裝配-30 4.1行星架設(shè)計(jì)-30 4-2行星架裝配-32 第五章 軸的設(shè)計(jì)與校核-33 5.1軸的設(shè)計(jì)-33 5.2軸的校核-35 5.2.1輸入軸校核-35 5.2.2一級(jí)圓柱齒輪減速級(jí)大齒輪軸校核-38 第六章 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-41 5.1固定內(nèi)齒圈的方案-41 6.1螺栓的校核-43 第七章 潤(rùn)滑方式-44 結(jié)束語(yǔ)-45 致 謝-46 參考文獻(xiàn)-47 |
