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摘 要：首先本文是對行星輪傳動的特點，行星輪減速器的主要類型和及其特征，目前國內(nèi)外行星輪減速器的發(fā)展?fàn)顩r與趨勢，各國的減速器制備水平作簡要的介紹，然后通過查閱資料與導(dǎo)師的幫助，對行星輪減速器的傳動，結(jié)構(gòu)及箱體的加工工藝進行設(shè)計。并使用AUTOCAD2007設(shè)計軟件對減速器的齒輪軸，行星輪，端蓋，內(nèi)齒輪，雙聯(lián)齒輪，軸承，箱體，軸套，總裝圖等進行了工程繪圖，并將各零件加工要求體現(xiàn)在圖內(nèi)。通過查閱各類文獻，參考了臥式雙伸軸，該種類型是應(yīng)用最廣的NN型行星輪減速器結(jié)構(gòu)。具有兩對中心距相同的內(nèi)嚙合齒輪副和雙聯(lián)行星齒輪。采用雙平衡塊以消除不平衡力偶矩，內(nèi)齒輪輸出。制造成本低于其他形式。對所設(shè)計的行星輪先進行配齒計算，選取模數(shù)，然后計算出各齒輪尺寸參數(shù)并進行校核。之后進行軸的設(shè)計，根據(jù)所選電機的孔徑和所計算的最小孔徑得出輸入軸第一段軸的直徑，再根據(jù)各段所需起到的作用以及強度要求等來進行長度和直徑的設(shè)計，設(shè)計完成后進行校核，最后進行箱體的設(shè)計，選取潤滑方式。 關(guān)鍵詞：減速器；行星齒輪；箱體；雙聯(lián)齒輪；
目 錄 摘 要 ABSTRACT 第一章 緒論 1 1.1概述1 1.2行星齒輪傳的特點1 1.3齒輪減速器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1 第二章 行星齒輪減速器傳動設(shè)計3 2.1設(shè)計參數(shù)3 2.2確定行星輪減速器的傳動形式3 2.3選擇電機3 2.4齒輪主要參數(shù)計算4 2.4.1配齒計算4 2.4.2按齒根彎曲強度選取模數(shù)4 2.5幾何尺寸的計算5 2.6內(nèi)嚙合齒輪副變位系數(shù)選擇計算及校核6 2.7齒輪的受力分析與強度計算7 2.7.1內(nèi)齒輪4受力分析7 2.7.2轉(zhuǎn)臂軸承受力8 2.7.3齒根彎曲強度計算8 2.8各部件效率計算9 2.8.1齒輪副1-2的嚙合效率9 2.8.2齒輪副3-4的嚙合效率9 2.8.3轉(zhuǎn)臂軸承的嚙合效率10 第三章 軸的設(shè)計11 3.1選擇軸的材料11 3.2聯(lián)軸器選擇11 3.3初步確定軸的最小直徑11 3.4確定軸1各段直徑及長度12 3.5確定軸2的直徑與長度13 3.6軸的疲勞強度安全因數(shù)校核計算13 3.6.1軸1的疲勞強度安全因數(shù)校核計算13 3.6.2軸2的疲勞強度安全因數(shù)校核計算14 第四章 箱體的設(shè)計及潤滑密封選擇16 4.1箱體的設(shè)計16 4.1.1箱體的初步設(shè)計16 4.1.2箱體的附件設(shè)計16 4.2潤滑密封的選擇17 結(jié)束語18 致謝19 參考文獻20 |
