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摘要：對現(xiàn)代化工業(yè)水平化需求越來越大，在這種快速發(fā)展的工業(yè)化現(xiàn)代技術，在生產線的上一線工人的要求也越來越高，越來越苛刻，伴隨著的是工人的工作安全有著許多的安全隱患。所以，為了避免這以情況的發(fā)生，搬運機械手的應用也逐漸普及，由機械手來遠程控制或自動完成一些重復往返的工作。這些搬運機械手的技術被運用到了生活中的許多方面，如：汽車生產、機械方面的加工、食品生產、電子技術、航天飛行領域、礦工生產等，可以提高運輸設備或產品的效率以及節(jié)約能源，降低生產成本，從而促進工業(yè)生產自動化和機械化的進程。 此次設計的論文主要選用了三菱可編程控制器來運行，對于一些最基本最簡單的生產流水線上的搬運機械手的電氣系統(tǒng)來進行設計?？紤]研究一些控制方法對于搬運機械手以及實現(xiàn)一些搬運機械手簡單的操作如：夾緊、上升、下降、左移、右移等進行了簡單的一些研究，以及選用了一些必要的工具來完成這些功能的實現(xiàn)和控制系統(tǒng)設計的需求。對于PLC的I/0接口的分配，型號的選取，以及電氣原理圖的繪制，PLC控制程序的編寫，最后的調試進行了思考和設計。 關鍵詞：工業(yè)自動化；搬運機械手；可編程控制器；控制系統(tǒng)
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1課題背景-1 1.2機械手國內外研究現(xiàn)狀-1 1.3機械手的定義與分類-2 1.4機械手的組成-2 1.5可編程控制器-2 1.6PLC未來的發(fā)展趨勢-3 第二章 機械手PLC電氣控制總體設計-4 2.1機械手總體設計-4 2.2機械手工作流程-4 2.3機械手工作方式-5 第三章 PLC介紹與選擇-6 3.1PLC的基本特點-6 3.2PLC選型-6 3.3機械手傳送系統(tǒng)輸入/輸出分配-9 第四章 控制系統(tǒng)的硬件設計-10 4.1電氣原理圖-10 第五章 PLC控制系統(tǒng)程序設計-12 5.1機械手控制系統(tǒng)設計-12 5.2回原位程序設計-12 5.3手動程序設計-13 5.4自動操作程序設計-14 第六章 梯形圖-16 6.1程序梯形圖設計-16 第七章 PLC調試與仿真模擬-20 7.1PLC調試的意義-20 7.2PLC控制的安裝和布線-20 7.3PLC程序的模擬調試-20 結束語-23 致謝-24 |
