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摘要:刮板運輸機是煤礦的主要運輸設備,對煤炭生產起著非常重要的作用。刮板運輸機也是重要的露天工作煤礦采掘設備,承擔任務采煤機提供的軌道,并提供了一個支點液壓支架的通道。刮板運輸機機控制中,有多個控制形式如:單片機、PLC和計算機。以往使用觸點繼電器控制系統(tǒng)。這種復雜的布線繼電器控制系統(tǒng),抗干擾能力差,容易出現(xiàn)故障和損壞,不能擴展太多。由于功能齊全具有高可靠性的PLC,已被越來越多的企業(yè)接受使用,傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已被PLC取代。 針對這一趨向,本文研究了基于PLC的刮板運輸機控制系統(tǒng)。采用PLC內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算,并利用數(shù)字和模擬式的輸入和輸出。實現(xiàn)對刮板運輸機的智能控制。本文主要通過變頻器實現(xiàn)對電機的變頻控制,使用PLC的高速計數(shù)器和編碼器配合實現(xiàn)計速功能,加裝溫度傳感器對運輸機電機實施保護,根據(jù)運輸機的運行角度、速度以及擋板高度計算運輸量。設置好參數(shù)后出現(xiàn)異常量PLC會進行處理,實現(xiàn)刮板運輸機的自動控制。
關鍵詞 刮板運輸機; PLC; 自動控制
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1選題背景-1 1.2 刮板運輸機簡介-1 1.3 基于PLC的控制系統(tǒng)優(yōu)點-1 2 可編程控制器PLC-3 2.1 PLC的結構及各部分的作用-3 2.2 PLC梯形圖編程語言-3 2.3 PLC的選型原則-4 3 S7-200 PLC選型-5 3.1 S7-200 基本介紹-5 3.2 S7-200 控制系統(tǒng)的基本構成-5 3.2.1 基本單元-5 3.2.2 擴展模塊-6 4 硬件設計-8 4.1 設計方案-8 4.2 刮板運輸機控制系統(tǒng)給煤量測量原理-9 4.2.1刮板運輸機控制系統(tǒng)中角位移傳感器工作原理-9 4.2.2 刮板運輸機煤層厚度測量方法-9 4.3 刮板運輸機煤層運行速度的測量-10 4.4 刮板運輸機電機溫度檢測-11 4.5 刮板運輸機變頻調速-11 4.5.1 變頻調速基本原理-11 4.5.2 MM420變頻器-12 4.5.3 PLC控制變頻器-13 5 軟件設計-14 5.1 輸入輸出分配-14 5.2 PLC接線圖-16 5.3 刮板運輸機控制系統(tǒng)流程圖-17 5.4 刮板運輸機梯形圖程序-18 5.4.1主程序-18 5.4.2 子程序-23 6 系統(tǒng)組態(tài)設計-24 6.1 MCGS組態(tài)簡介-24 6.2 MCGS組態(tài)環(huán)境-24 6.2.1繪制刮板運輸機人機畫面-24 6.2.2 定義數(shù)據(jù)對象-25 6.2.3 設備連接-26 6.3 MCGS運行環(huán)境-28 結論-31 致謝-32 參考文獻-33 |