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摘要：當(dāng)今的社會(huì)生產(chǎn)里，由電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)占有非常重要的地位。永磁同步電機(jī)因?yàn)槠鋼p耗很小、效率很高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等許多優(yōu)點(diǎn)已慢慢變成調(diào)速系統(tǒng)中普遍應(yīng)用的控制對(duì)象，所以研究和設(shè)計(jì)出適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)需要的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)變得擁有更加重要的意義。 電機(jī)的矢量控制與數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，采取空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）的算法，在Simulink仿真里建立永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的速度與電流雙閉環(huán)仿真模型，同時(shí)搭建出仿真模型，最后得到仿真結(jié)果。 論文的開始介紹了永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成、研究狀況和發(fā)展前景。在闡述永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)與特性后，選取SVPWM空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)，建立了由轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制組成的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)了速度電流環(huán)的調(diào)節(jié)器參數(shù)，然后用MATLAB里的SIMULINK對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)建立模型并進(jìn)行仿真，給出仿真的結(jié)果，最終證明論文設(shè)計(jì)的調(diào)速系統(tǒng)也可以較好的完成速度閉環(huán)控制功能。
關(guān)鍵詞 SVPWM；雙閉環(huán)；永磁同步電機(jī)；SIMULINK
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 課題研究背景與意義-1 1.2永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)概述-1 1.2.1永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)組成-1 1.2.2永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制策略-2 2永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型與矢量控制技術(shù)-4 2.1永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)與數(shù)學(xué)模型-4 2.1.1永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)-4 2.1.2坐標(biāo)變換原理-5 2.1.3永磁同步電機(jī)d-q軸下數(shù)學(xué)模型-7 2.2 空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)-8 2.2.1 SVPWM基本原理-8 2.2.2 SVPWM算法實(shí)現(xiàn)-10 3永磁同步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-13 3.1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成與特性-13 3.2調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)設(shè)計(jì)-13 3.3調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)-15 4永磁同步電機(jī)矢量控制的仿真-18 4.1坐標(biāo)變換模塊-18 4.2 SVPWM模塊-19 4.3 仿真結(jié)果分析-24 結(jié)論-31 致謝-32 參考文獻(xiàn)-33 附錄-35 |
