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摘要:隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，機械手已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元中一個不可或缺的組成部分。應(yīng)用的場合主要是中小型產(chǎn)量，它可以略掉工件傳輸對象。這樣既可以確定產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)固性能，又能好好利用以便來用于市場更新?lián)Q代的需求。而換刀機械手在數(shù)控加工中起著不可替代的作用，它實現(xiàn)了自動換刀一體化，提高了加工的效率，節(jié)約了加工的時間。在加工中心中運用的最為廣泛，且目前已經(jīng)普及到各個領(lǐng)域中了。 本次畢業(yè)設(shè)計主要通過對機械手進行各個部件的設(shè)計，研究其運動的穩(wěn)定性、手臂的設(shè)計、電機的選擇等。
關(guān)鍵詞：換刀機械手；加工中心；設(shè)計
目錄 摘要 Abstract 1緒 論-1 1.1 研究目的及意義-1 1.2 換刀機械手的研究現(xiàn)狀-1 1.3研究內(nèi)容-2 1.4 加工中心的組成-2 1.4.1刀庫及其分類-2 1.4.2運刀裝置-3 1.4.3刀庫的驅(qū)動及定位-3 2換刀機械手整體方案設(shè)計-4 2.1 設(shè)計任務(wù)-4 2.2換刀裝置的類型劃分-4 2.2.1刀具交換裝置（機械手）-5 2.2.2按照驅(qū)動方式對機械手劃分-6 2.3分布雙爪式的實現(xiàn)步驟-7 2.4機械手的穩(wěn)定性-8 2.4.1影響平穩(wěn)性以及定位精度的因素-8 2.4.2有關(guān)機械手的運動-9 2.5機械手的控件控制與位置控制-10 2.6電動型的控制及其位置操控-10 2.7機械手類型確定-10 2.8 驅(qū)動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的選擇-11 2.8.1合適的驅(qū)動選擇-11 2.8.2合適的電控選擇-11 2.9換刀過程-13 3機械手零部件設(shè)計-17 3.1 手爪部分設(shè)計-17 3.2 手臂的設(shè)計-19 3.3機械手傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計-21 4相關(guān)部件的計算-24 4.1 手臂彎曲計算-24 4.2 連桿的強度計算-26 4.3 驅(qū)動電機的選擇-26 4.4彈簧的選取與計算-28 4.5螺栓的確定-28 4.6 軸的設(shè)計-29 4.7 三維建模爆炸圖-31 結(jié) 論-32 致 謝-33 參考文獻-34 |
