需要金幣： 2000 個金幣 |
資料包括：完整論文 |  |
 |
| 轉(zhuǎn)換比率：金額 X 10=金幣數(shù)量， 例100元=1000金幣 | 論文字數(shù)：19434 |  | |
| 折扣與優(yōu)惠：團購最低可5折優(yōu)惠 - 了解詳情 | 論文格式：Word格式(*.doc) |  |
摘要:最近這些年，智能車的發(fā)展是比較快的，世界上很多國家都在對這種車進行相關(guān)的研究，在歐美，日本哪些發(fā)達的地方，已經(jīng)將智能車放到了智能交通的網(wǎng)絡(luò)里面了。智能車可以對周邊的環(huán)境進行感知，可以自己對路線進行規(guī)劃等等，在智能車的上面包含的技術(shù)很多，有電腦，傳感器，人工智能，還有自動化控制等等，是典型的高新技術(shù)綜合體。 本文設(shè)計的題目是游江蘇智能車設(shè)計與制作。設(shè)計之初通過資料的查閱了解和掌握智能車的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢等內(nèi)容，為后面的設(shè)計和計算提供理論依據(jù)。本次設(shè)計分成三部分：1、智能車車體等機械部分的設(shè)計、計算與確定；2、設(shè)計智能車上面用來進行控制的硬件部分；3、設(shè)計智能車上面軟件進行控制的那一部分。 在論文里面，設(shè)計的智能車可以自己對周邊的環(huán)境進行檢測，然后確定要行走的路線，遇到障礙的時候可以躲避，遇到得分景點的可以順利得分。這個智能車控制系統(tǒng)的核心就是單片機，型號是STC89C52,在這個系統(tǒng)里面，它的動力來源就是直流電動機PWM。
關(guān)鍵詞 智能車；游江蘇；機械部分；硬件部分；軟件部分
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 智能車的概述-1 1.2 國內(nèi)外智能車的研究現(xiàn)狀-1 1.2.1 國內(nèi)智能車的研究現(xiàn)狀-1 1.2.2 國外智能車的研究現(xiàn)狀-2 1.3 國內(nèi)外智能車的發(fā)展趨勢-3 1.4 本課題研究的內(nèi)容及要求-4 1.4.1 本課題研究的內(nèi)容-4 1.4.2 本課題研究的要求-4 2 機械部分的設(shè)計-5 2.1 游江蘇智能車的組成及基本原理-5 2.2主要零件的選擇、設(shè)計與確定-5 2.2.1 直流電機的選擇與確定-5 2.2.2 車體機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計-7 3 循跡方案的比較與選擇-10 3.1采用紅外光電傳感器的循跡方案-10 3.2采用攝像頭的智能車循跡方法-12 3.3循跡方案的比較與確定-12 4 控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計-14 4.1 電源電路-14 4.1.1電源電路的設(shè)計-14 4.1.2穩(wěn)壓電路的設(shè)計-15 4.2 控制電路-15 4.2.1 單片機的選擇與介紹-15 4.2.2 控制電路設(shè)計-16 4.3 驅(qū)動電路-17 4.3.1 L298N驅(qū)動芯片-17 4.3.2驅(qū)動電路設(shè)計-18 4.3.3 PWM調(diào)速原理-18 4.4循跡電路設(shè)計-21 5 控制系統(tǒng)軟件部分及地圖遍歷算法的設(shè)計-23 5.1 軟件控制部分的設(shè)計-23 5.2循跡算法的設(shè)計-24 5.3車體控制的設(shè)計-25 5.4地圖遍歷算法的設(shè)計-26 結(jié)論-28 致謝-29 參考文獻-30 附錄-31 附錄1-31 |
