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摘要：可編程控制器PLC是一種可以代替繼電器進(jìn)行邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)運(yùn)算等操作的順序控制器，通過數(shù)字或模擬的輸入、輸出端口，控制機(jī)電設(shè)備或生產(chǎn)過程?；赑LC機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以使工業(yè)生產(chǎn)的過程更加智能化，便于控制生產(chǎn)設(shè)備，節(jié)省資源。 本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括四個(gè)部分：一是對(duì)機(jī)械手的研究概況的介紹，并對(duì)PLC控制技術(shù)的發(fā)展方向進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析；二是對(duì)控制過程的基本原理和如何控制機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)工作的介紹；三是利用PLC設(shè)計(jì)物料運(yùn)送機(jī)械手的控制系統(tǒng)；四是介紹MCGS組態(tài)仿真，使用MCGS組態(tài)軟件制作出一個(gè)機(jī)械手搬運(yùn)物體的動(dòng)畫連接，并調(diào)試好具體參數(shù)，從而使機(jī)械手能夠按照規(guī)定的動(dòng)作進(jìn)行工作，通過仿真界面可以形象地反映機(jī)械手運(yùn)送物體時(shí)的過程，因此它可以提供更方便的維護(hù)和設(shè)備檢修，提高機(jī)械手工作的效率。
關(guān)鍵詞 MCGS；機(jī)械手控制系統(tǒng)；PLC
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 課題研究的目的和意義-1 1.2 課題研究的主要內(nèi)容-1 2系統(tǒng)簡(jiǎn)介-3 2.1 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介-3 2.2 機(jī)械手控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介-4 2.3 S7-200系統(tǒng)的基本介紹-6 2.4 電機(jī)的選型及原理-6 2.5 傳感器的選型及原理-8 2.6 機(jī)械手的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過程-9 3系統(tǒng)設(shè)計(jì)-12 3.1 硬件設(shè)計(jì)-12 3.1.1 硬件功能圖-12 3.1.2 步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端子-12 3.1.3 I/O分配表-12 3.1.4 順序功能圖-13 3.2 軟件設(shè)計(jì)-13 3.3 PLC程序調(diào)試-15 4 MCGS在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-17 4.1 建立工程-17 4.2 設(shè)計(jì)畫面流程-17 4.2.1 建立新畫面-17 4.2.2 對(duì)象元件庫(kù)管理-18 4.3 定義組態(tài)變量-20 4.3.1 變量類型-20 4.3.2 開關(guān)型變量的建立-20 4.3.3 數(shù)值型變量的建立-21 4.4 動(dòng)畫設(shè)計(jì)-22 4.4.1 指示燈的動(dòng)畫連接-22 4.4.2 啟動(dòng)、復(fù)位按鈕的動(dòng)畫連接-23 4.4.3 垂直、水平移動(dòng)動(dòng)畫連接-23 4.4.4 管道、工件及機(jī)械手的動(dòng)畫連接-23 4.5 運(yùn)行狀態(tài)顯示-24 結(jié)論-29 致謝-30 參考文獻(xiàn)-31 附錄-32 |
