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摘要：礦井提升機(jī)是煤礦的關(guān)鍵設(shè)備，其主要任務(wù)是負(fù)責(zé)井上井下物體的運(yùn)輸。本文根據(jù)安全運(yùn)行、運(yùn)行速度平滑的原則，提出了基于雙PLC和6RA70的礦井提升機(jī)直流調(diào)速電控系統(tǒng)。本系統(tǒng)以6RA70為核心部件，采用PLC進(jìn)行控制，二者之間采用Profibus-DP協(xié)議進(jìn)行通訊。其中,選用兩臺(tái)6RA70作為電動(dòng)機(jī)電樞整流器件，一臺(tái)6RA70作為電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電源；PLC則采用雙系統(tǒng)冗余控制，一套為行程控制系統(tǒng)，一套為操作保護(hù)系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容為：電控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、6RA70的選型設(shè)計(jì)、6RA70的參數(shù)設(shè)計(jì)、6RA70的硬件配置以及PLC與6RA70之間通信設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞 礦井提升機(jī)；PLC；6RA70；電控系統(tǒng)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1課題研究背景-1 1.2直流調(diào)速系統(tǒng)概述-1 2 礦井提升機(jī)概述-3 2.1礦井提升機(jī)簡(jiǎn)介-3 2.1.1礦井提升機(jī)分類-3 2.1.2礦井提升機(jī)的主要組成部分-3 2.2 礦井提升機(jī)的傳動(dòng)方式-3 3電控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)-5 3.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)-5 3.2 6RA70簡(jiǎn)介-5 3.3 6RA70的選型-5 3.3.1 基本參數(shù)選型-5 3.3.2動(dòng)態(tài)過(guò)載能力的計(jì)算-7 3.3 6RA70的硬件配置-8 3.3.1 CBP2板簡(jiǎn)介-8 3.3.2背壁總線適配器LBA簡(jiǎn)介-8 3.3.3適配板ADB-9 3.4 參數(shù)設(shè)置-9 4 PLC的組態(tài)設(shè)計(jì)-12 4.1行程控制PLC的系統(tǒng)設(shè)計(jì)-12 4.1.1行程控制PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)-12 4.1.2 行程控制PLC軟件部分設(shè)計(jì)-13 4.2操作保護(hù)控制PLC的系統(tǒng)設(shè)計(jì)-18 4.2.1 操作保護(hù)PLC硬件配置-18 4.2.2 操作保護(hù)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-18 5 6RA70與PLC之間的通信-22 5.1 必備條件-22 5.2 組態(tài)從站系統(tǒng)-23 5.3 組態(tài)從站-23 5.4 程序的編寫-25 5.4.1 對(duì)PZD（過(guò)程數(shù)據(jù)）的讀寫-25 5.4.2 建立數(shù)據(jù)塊DB1-25 5.4.3 數(shù)據(jù)分配-25 5.4.4 控制實(shí)現(xiàn)-26 5.4.5 6RA70相關(guān)參數(shù)設(shè)置：-27 5.5 勵(lì)磁6RA70的參數(shù)設(shè)置-27 5.6 兩臺(tái)6RA70的連接-28 5.7 調(diào)試結(jié)果-29 結(jié)論-32 致謝-33 參考文獻(xiàn)-34 |
