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摘要：社會(huì)和科學(xué)技術(shù)正在不斷地發(fā)展，電氣這個(gè)詞已經(jīng)在生活中愈來愈頻繁地出現(xiàn)。直流電機(jī)也在被廣泛的使用中。無論是在工業(yè)農(nóng)業(yè)方面、交通運(yùn)輸方面、航天事業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生，還是在居家生活或者商務(wù)方面，都運(yùn)用了各種類型的直流電機(jī)。各行各業(yè)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速有著不同的要求，因此直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制要求也變得越來越高。 本文利用PWM調(diào)速系統(tǒng)來對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，直流電機(jī)具有調(diào)速較平滑、簡(jiǎn)單易操作、調(diào)速限度廣、過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能經(jīng)受頻繁的沖擊，可實(shí)現(xiàn)數(shù)次迅速起動(dòng)、停止和正向轉(zhuǎn)動(dòng)、反向轉(zhuǎn)動(dòng)。PWM調(diào)速系統(tǒng)是一種利用微型處理器發(fā)出的數(shù)字信號(hào)來控制模擬電路的方法，更便于調(diào)節(jié)與控制。本文利用單片機(jī)來進(jìn)行PWM調(diào)速來輸出數(shù)字信號(hào)以達(dá)到對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的目的。本文選擇AT89C51單片機(jī)來進(jìn)行設(shè)計(jì)，以L298N為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，直流電機(jī)型號(hào)為130型。介紹了系統(tǒng)各模塊的主要電路。以軟件仿真以及實(shí)物仿真兩種形式來對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。
關(guān)鍵詞 直流電機(jī)；PWM；數(shù)字信號(hào)；單片機(jī)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 課題研究的背景與意義-1 1.2 直流電機(jī)控制方法-1 2 系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)-3 2.1 系統(tǒng)的基本構(gòu)成-3 2.2 系統(tǒng)的方案選擇-3 2.2.1 直流電機(jī)調(diào)速方案選擇-3 2.2.2 延時(shí)方法選擇-3 2.3 PWM調(diào)速方式介紹-4 3 系統(tǒng)硬件選擇-6 3.1 單片機(jī)的選型與介紹-6 3.1.1 單片機(jī)的選型-6 3.1.2 AT89C51單片機(jī)的介紹-6 3.2 直流電機(jī)的選型-9 3.2.1 直流電機(jī)的介紹-9 3.2.2 直流電機(jī)的選型標(biāo)準(zhǔn)-11 3.3 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片選型-12 3.3.1 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選擇-12 3.3.2 L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片介紹-14 4 系統(tǒng)軟件的選擇-18 4.1 編程軟件的選擇-18 4.2 Proteus仿真軟件介紹-19 5 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-20 5.1 系統(tǒng)各功能模塊電路設(shè)計(jì)-20 5.1.1 晶振電路-20 5.1.2 復(fù)位電路-21 5.1.3 電源模塊電路-21 5.1.4 數(shù)據(jù)通訊電路-22 5.1.5 按鍵電路-22 5.1.6 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路-23 5.2 系統(tǒng)總電路設(shè)計(jì)-24 6 軟件仿真-26 6.1 仿真程序編程模塊-26 6.1.1 位定義模塊-26 6.1.2 延時(shí)模塊-26 6.1.3 定時(shí)中斷模塊-26 6.2 仿真程序流程圖-27 6.3 系統(tǒng)仿真-27 7 硬件調(diào)試-32 7.1 硬件調(diào)試說明-32 7.2 硬件調(diào)試結(jié)果-33 結(jié)論-34 致謝-35 附錄-38 |
